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公开(公告)号:CN118034349B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410305356.X
申请日:2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法,涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域,在该方法中,终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景,然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度,在复杂地形区实现精确航线规划,使航线同时满足重叠度和分辨率要求,有效实现精准航拍。
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公开(公告)号:CN118034349A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410305356.X
申请日:2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法,涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域,在该方法中,终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景,然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度,在复杂地形区实现精确航线规划,使航线同时满足重叠度和分辨率要求,有效实现精准航拍。
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公开(公告)号:CN116320774B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310357997.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
IPC: H04N13/106 , H04N13/20 , H04N13/189 , H04N23/60 , G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/11 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质,方法包括:基于第一预设条件生成航线设计文件,第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值;将航线设计文件发送至航摄仪;接收航摄仪发送的航摄影像,航摄影像为航摄仪拍摄得到;分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像,得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像,第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值;基于剩余下视影像生成4D产品,基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据,减少了飞行成本。
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公开(公告)号:CN116204288A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310082811.X
申请日:2023-02-08
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 山东省林业保护和发展服务中心
Abstract: 本申请的实施例提供了一种混合云数据处理系统和方法,混合云数据处理系统包括:集群任务运行分割和提交模块,用于根据计算机资源对任务进行分割得到作业群,并将作业群按照优先级顺序并发提交到作业池;集群任务运行调度模块,用于根据各节点计算机的资源配置,利用HTCondor系统搭建多核CPU独立运行的计算环境,实现以核为单位的资源调度策略和以任务为单位的作业管理机制;集群任务运行监控模块,用于根据HTCondor系统查看集群任务状态,基于不同的状态数据监控集群中各节点作业运行情况;集群任务运行异常处理模块,用于根据作业顺序逐一查询作业状态,将状态异常的作业重新生成并提交。本申请充分利用了集群各硬件的资源,极大地提高了数据处理效率。
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公开(公告)号:CN111935399A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010760735.X
申请日:2020-07-31
Applicant: 昆明市测绘研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开一种历史航片的数字化方法,涉及机场导航台选址建设、城市规划、日照分析、地形分析、公共安全、摄影技术领域,用于解决现有技术中历史航片数字化必须通过扫描方式完成且工作效率低的问题。所述历史航片的数字化方法,包括:通过数码相机拍摄目标历史航片;其中,所述数码相机的像素不小于亿级;将所述相机输出的原始影像进行影像后处理后,得到分辨率不低于23μ的输出影像进行数字化保存。本发明通过高分辨率大面阵数码相机拍摄历史航片的影像,并结合计算机后处理,能够快速对航空摄影资料进行数字化,不再需要对历史航片进行扫描,提高历史航片数字化的效率。
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公开(公告)号:CN214010300U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202023317601.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及航空摄影技术领域,公开一种超大幅面航摄仪。所述一种超大幅面航摄仪包括成像安装盘、第一单相机、第二单相机和第三单相机,第一单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有第一区域,第二单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有第二区域,第一区域和第二区域位于第三单相机的拍摄区域的两侧,以扩大所述超大幅面航摄仪的拍摄幅面,通过对第一单相机、第二单相机和第三单相机拍摄的画面进行数据拼接,扩大了整个超大幅面航摄仪的拍摄幅面,特别是旁向幅面的提升,可有效提高整个超大幅面航摄仪的数据获取效率,能够满足地理信息数据现势性及更新频率要求。
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公开(公告)号:CN214010301U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202023317642.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及航空摄影技术领域,公开一种数字航空摄影套件。所述数字航空摄影套件包括第一托盘、第二托盘、第二单相机和多个第一单相机,在第一托盘上呈中心对称设置多个第一安装位,在第二托盘上设置第二安装位以及呈中心对称分布的多个第三安装位,第二安装位的安装面与第二托盘平行,第三安装位的安装面与第二托盘呈第二夹角设置,当需要实现常规航摄仪功能时,将多个第一单相机一一对应安装于多个第一安装位上,当需要实现倾斜航摄仪功能时,将多个第一单相机可选择性地一一对应安装于多个第三安装位上,第二单相机安装于第二安装位上,方便用户根据需要灵活切换功能,兼顾常规测图数据和倾斜摄影数据获取,提高性价比。
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公开(公告)号:CN212811817U
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202021572028.X
申请日:2020-07-31
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 昆明市测绘研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度专业航空胶片翻拍装置,包括底座,底座的上方设有载物台,载物台的下端的设有支撑柱,支撑柱的下端连接于底座,载物台的中部开设有贯穿载物台的通槽,通槽内嵌设有载片玻璃,底座的上端设有均匀光源,载物台的上端放置有限位框,限位框内嵌设有压片玻璃,限位框上设有限位装置;载物台的左侧设有胶片输出装置,载物台的右侧设有胶片收纳装置;底座的上方设有立柱,立柱远离底座的一端水平设置有支撑板,支撑板上竖直设置有摄像机;本实用新型将胶卷通过胶片输出装置和胶片收纳装置手动展开,压片玻璃和限位框将展开的胶片压平,均匀光源给胶片补光,最后用摄像机拍摄,翻拍效果好且效率高。
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公开(公告)号:CN205249355U
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201521066285.5
申请日:2015-12-18
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种航空摄影仪的微型控制装置。所述装置包括:电源接口板,与所述航空摄影仪的其他组件电连接,用于向所述其他组件提供电源;通讯接口板,与所述航空摄影仪的各个外部通信接口相连接,用于驱动所述外部通信接口;导航板,用于接收卫星导航信号,并将所述卫星导航信号传输至所述核心处理器;显示器,用于显示所述航空摄影仪的各种状态信息;核心处理器,分别与上述组件相连接,用于对上述组件集中控制。本实用新型实施例提高了航空摄影控制装置的集成度。
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公开(公告)号:CN203231750U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201220681352.4
申请日:2012-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上,所述四台倾斜相机沿环向均布安装,其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构;所述支架为矩形,其边长c为380mm,镜头通过安装孔安装于支架上,镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。本实用新型结构简单、牢固,便于安装和更换相机,能够高效完成对被摄物多角度的拍摄,更加全面、清晰收集被摄建筑物的多方位影像信息。
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