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公开(公告)号：CN106681246A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611070504.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种煤炭中转码头的远程监管系统。其中，该监管系统包括：模型系统，用于提供煤炭中转码头的全港区三维生产工艺模型；信息管理接口，用于与生产信息管理系统连接，以获取各个设备的运行状态和实时数据；定位系统，用于定位煤炭中转码头中的各个设备的位置，并利用定位得到位置在全港区三维生产工艺模型中展示各个设备；视频联动系统，用于采集煤炭中转码头中的各个设备的视频信号，并将视频信息与全港区三维生产工艺模型的三维场景联动。本发明解决了无法对煤炭中转码头进行有效远程监管的技术问题。
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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN116740648A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971039.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , E02F3/18 , E02F3/24 , E02F3/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116464121A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310575268.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114109733B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111397023.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了风电机组塔筒检测装置，涉及电力工程监测设备技术领域。本发明包括定位安装在风电塔筒内部的定位装置，所述定位装置的整体呈柱状，所述定位装置的中轴线与该位置风电塔筒的中轴线相互平行，所述定位装置上设置有一受重力作用自由摆动的配重球，所述定位装置上固定安装有若干个用于检测配重球偏移距离的距离传感器。本发明通过利用距离传感器对受重力自由摆动的配重球的偏移量进行监测并以此实现对风电塔筒摆动幅度的实时跟踪，不受长时间使用的误差影响，节约了使用成本，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN114120109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN114044325A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111347306.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带故障检测系统，包括：图像采集装置，其配置为采集输煤皮带上方的图像信息；图像分析模块，其配置为针对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析，确定是否出现预设故障，如是，向远程监控中心和/或巡检人员发送故障信息。本发明提供的输煤皮带故障检测系统，可通过神经网络算法模型对输煤皮带上的图像信息进行分析，并基于不同的训练集，确认故障类型和故障分级。
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公开(公告)号：CN113910196A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111202428.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。
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