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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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公开(公告)号：CN112367497A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010940262.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统，包括：智能机器人本体；设置在智能机器人本体上的视频采集单元，用于采集预定区域内的实时视频数据；设置在智能机器人本体内的通信单元；设置在智能机器人本体内的控制单元，能够控制智能机器人本体自动巡检，并采集实时视频数据，以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面，本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统，通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况，并能够将监测数据实时对外传输，以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平，确保设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112367496A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938089.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安全作业方法及装置，所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像；在用户库中匹配所述实时图像中的用户，确定用户对所述配电室的访问级别，所述用户根据访问级别分为参观人员、工作人员以及非工权限人员；识别所述实时图像中用户的违规操作，生成预警信号，所述违规操作包括工作人员的安全工具佩戴违规，所述参观人员的所处位置违规，以及所述非工权限人员的解锁操作违规。本申请通过识别监控人员，自动对进入监控室的不同人员进行告警提示，同时将监控的违规信息反馈到监控室，提升了监控的智能化。
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公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112365666A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938082.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种配电室智能安防监控方法及装置，所述方法包括获取配电室监控区域的实时图像；锁定所述实时图像中运动的人脸，进行实时黑白名单比对，在检测到白名单之外的用户时，发出预警信号；对白名单之内的用户，确定其对所述配电室的访问级别，所述用户根据访问级别分为参观人员及工作人员；根据所述访问级别，在入口处对所述用户进行差异化提醒。本申请通过识别进入配电室的用户，进行差异化提示，同时对配电室的异常情况进行自动监控反馈，提升了监控的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN214121269U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202021949920.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电缆隧道监控系统，监控系统包括：分布式光纤测温装置，分布式光纤测温装置包括多个测温通道，每个测温通道通过铺设在电缆隧道内的测温光缆形成一监测回路；线路电流采集装置，线路电流采集装置安装在每个回路的电缆本体上，用于获取每个回路电缆的线路电流；护层电流监测装置，护层电流监测装置设置在每个电缆接地点，用于获取电缆的护层电流；局部放电监测装置，局部放电监测装置设置在每个电缆接地点，用于获取电气设备的局部放电量；环境监测装置，以获取电缆隧道内的环境参数；以及监控终端，监控终端设置在电缆隧道的监控室内，用于获取、显示或控制上述装置的监测信息。本申请能够实现实时的监控电缆及电缆隧道。
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