一种导轨灭火机器人
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209286554U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201920550993.8

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本申请属于配电站室灭火技术领域,特别涉及一种导轨灭火机器人。包括:导轨、行走机构、灭火弹、导向机构以及控制器。所述导轨设置在配电站室内;所述行走机构安装在所述导轨上;所述灭火弹包括壳体,所述壳体内部容纳有灭火材料,所述壳体的一端与所述行走机构连接,另一端设置有灭火材料管道出口;所述导向机构的一端与所述行走机构连接,另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机,所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接,所述灭火器喷嘴上设置有控制阀;所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够对配电站室内火灾现场精准定位,快速响应,提高灭火效率。

    一种隧道巡检系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112333355A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938090.4

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。

    一种双电源测控装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112332402A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010986323.8

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本申请属于配电设备设计领域,特别涉及一种双电源测控装置,包括:模拟量采集单元,用于采集两路电源中预定数据;CPU控制单元,用于接收模拟量采集单元传输的预定数据,并进行预定处理,生成预定控制指令,其中,包括根据每一路电源中熔断器前后的三相电压信号,判断熔断器的状态,并生产对应指令;控制驱动单元,用于根据CPU控制单元传输的预定控制指令,对相应对象进行移动控制,其中包括根据分闸指令对相应的电源断路器进行分闸控制;可靠电源单元,用于为CPU控制单元以及控制驱动单元供电。本申请的双电源测控装置,能够满足各类判据判别条件的灵活配置,且增加多路模拟量侧采集用于判断熔断器故障,保证设备在运行中的可靠性。

    一种发电机控制器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112271719A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010989027.3

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本申请提供了一种发电机控制器,所述发电机控制器包括:永久电源单元、模拟量采集单元、开关量采集单元、可靠电源单元、驱动控制单元、发电机同期电源单元以及CPU控制单元。通过永久电源单元供电、模拟量采集单元和开关量采集单元对信号进行采集、发电机同期电源单元提供参考电压以及CPU控制单元进行运算及信号控制,通过判断电压信号或电流信号是否符合预设条件,当电压信号或电流信号不符预设条件时,判断熔断器烧毁,从而生成合闸或分闸的控制指令,通过驱动控制单元完成分闸或合闸,可实现发电机的全自动控制。

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