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公开(公告)号：CN111015154B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911174810.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种三向调姿的组合发动机对接装配装置，属于工程机械领域。所述装置的框架为矩形结构，连接板沿框架的宽度方向均匀固定，每块连接板上分别设有X向移动机构，且每块连接板上均有设有X向导轨，X向移动机构分别与相应的X向导轨配合；每组X向移动机构的两侧均设有Y向移动机构，且沿每组X向移动机构上均设有Y向导轨，Y向移动机构分别与相应的Y向导轨配合；位于框架1四个角的Y向移动机构上设有Z向升降机构，其余Y向移动机构上设有Z向随动机构，每组Z向升降机构和Z向随动机构上均设有球头连接结构。所述装置结构设计合理、巧妙，采用三组支撑调姿机构，实现了大部件的X、Y、Z方向精确调姿。
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