公开(公告)号：CN215050289U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120656781.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  薛向龙 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  于沁杨

IPC: C12M1/36 ,  C12M1/26 ,  C12M1/22 ,  C12M1/10 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型提供一种空气微生物自动取样装置。其包括箱体及安装在箱体内的培养皿机构、取样机构、转运机构及加盖机构，培养皿机构包括培养皿存储罐及推送组件，取样机构包括取样托盘及取样驱动件，转运机构包括升降托盘、转运驱动及旋转台，加盖机构包括培养皿盖存储罐及推盖组件。该装置中，推送组件将培养皿推送至托槽内，取样驱动件带动取样托盘移动至箱体外进行取样，取样完成后，取样驱动件带动取样托盘返回，升降托盘从取样托盘下方上移承托取样后的培养皿，通过转运驱动带动升降托盘沿缺口和过道进入第二通孔，然后将取样后的培养皿放置在卡槽内，旋转台旋转，推盖组件将培养皿存储罐卡槽盖合在卡槽内的培养皿上，实现取样的自动化。

公开(公告)号：CN215022930U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120656769.4

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  于沁杨 ,  冯璐

IPC: A61L2/20 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L9/14 ,  A61L9/015 ,  A61L9/20 ,  G01N1/22 ,  A61L101/10

Abstract: 本实用新型提供一种畜禽舍消毒机器人，包括：机器人本体、核心处理器、传感器组和消毒装置；消毒装置包括物理消毒装置和化学消毒装置；机器人本体包括第一箱体和第二箱体；第一箱体通过支撑柱固定安装于第二箱体上方；传感器组、物理消毒装置和化学消毒装置分别与核心处理器通信连接；核心处理器和传感器组均安装于第一箱体；物理消毒装置安装于第一箱体与第二箱体之间以便向畜禽舍提供物理消毒；化学消毒装置安装于第一箱体以便向畜禽舍喷洒化学消毒液。本实用新型提供的一种畜禽舍消毒机器人支持物理消毒和化学消毒，消毒方式更加多样化。消毒机器人能消杀畜禽舍细菌和病毒，降低疫病传播风险，提高畜禽舍生产效率。

公开(公告)号：CN215012640U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120658935.4

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  吕阳

IPC: A01K45/00

Abstract: 本实用新型提供一种乳鸽自动张喙装置，涉及畜牧业技术领域。该装置包括基座、吸盘张喙机构和驱动机构；所述基座设有供乳鸽喙部通过的通孔；所述吸盘张喙机构包括上吸盘及下吸盘，所述驱动机构与所述上吸盘和/或所述下吸盘传动连接以使所述上吸盘和所述下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙；其中，所述上吸盘的吸取端和所述下吸盘的吸取端均设有与乳鸽喙适配的仿形面，所述上吸盘与所述下吸盘分别构造有弹性结构。本实用新型提供的乳鸽自动张喙装置，通过设置吸盘张喙机构，自动打开乳鸽喙，避免了饲喂员手工打开乳鸽喙，进行长时间批量张喙操作，节省了乳鸽人工饲喂的劳动力，提高了乳鸽饲喂和生产效率。

公开(公告)号：CN215017423U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120421877.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  高荣华 ,  薛向龙 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  蒋瑞祥

IPC: A61B5/107

Abstract: 本实用新型提供一种肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本实用新型的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。

公开(公告)号：CN214593585U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120432178.9

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  丁露雨 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  于沁杨 ,  蒋瑞祥

IPC: A01K39/012

Abstract: 本实用新型提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪，所述饲喂枪设有饲喂乳头；所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。本实用新型的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。

公开(公告)号：CN215012612U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120656768.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  薛向龙 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  吕阳

IPC: A01K39/01 ,  A01K45/00

Abstract: 本实用新型提供一种乳鸽喙吸盘与张喙装置，涉及畜牧业技术领域。所述乳鸽喙吸盘包括连接杆和吸嘴，所述吸嘴的第一端套设于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端用于连接真空发生器，所述吸嘴的第二端设有与乳鸽喙适配的仿形面，所述吸嘴设有波纹状的弹性结构。本实用新型提供的乳鸽喙吸盘及张喙装置，通过设置与乳鸽喙适配的仿形面，低应激或无应激地打开乳鸽喙，通过设置波纹状的弹性结构，缓冲了对乳鸽喙的压力，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了乳鸽人工张喙的劳动力，有利于乳鸽养殖行业工业化、自动化，提高了乳鸽饲喂和生产效率。