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公开(公告)号：CN105608743A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989834.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种植物掌状叶片多尺度建模方法及装置。该方法包括：获取掌状叶片的多级叶片特征；从该掌状叶片的点云几何模型中提取多级叶片特征的结构化特征点，以获取该掌状叶片的叶缘特征线、褶皱特征线、一、二、三级叶脉特征线；离散上述各个特征线；并以叶缘特征线为边界构建该掌状叶片的参数化曲面；根据不同采样参数在参数化曲面上获取不同网格尺度的结构特征线采样点集以及参数化曲面采样点集；分别连接将每种尺寸对应的结构特征线采样点以及参数化曲面采样点以形成约束线；在上述约束线的基础上获取掌状叶片的网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明可在保证叶脉特征同时构建多尺度的掌状叶片网格模型，且通过降低网格数量提升效率。
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公开(公告)号：CN105608735A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510989947.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种作物根系空间划分方法及系统，能够描述根系围绕植株生长的圆柱形分布特征。方法包括：S1、对待划分的作物根系进行建模，得到由有序三维折线段组成的根系模型，其中，建模所用的三维坐标系的原点为根系初生位置，Z轴为过根系初生位置且与地面垂直的直线；S2、指定根系划分的范围界定圆柱体与各体素的尺度参数，根据所述范围界定圆柱体与尺度参数将根系生长空间进行体素的划分，其中，所述范围界定圆柱体的轴心线为所述Z轴所在的直线；S3、将所述范围界定圆柱体范围内的各级根在各体素内进行分配，对各体素内的根系参数进行统计计算，并根据计算结果得到所述作物根系在各体素内的量化分布。
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公开(公告)号：CN103106678B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019891.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域，特别涉及作物冠层光分布动画合成方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时刻所述作物冠层关键帧中面元的颜色，进而实现作物冠层光环境的动画效果。本发明可以直接用于动画生成，准确反映了作物冠层内光环境的变化情况；实现了作物冠层内光分布随着外部光环境实时变化的实时动画效果，为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN103337092B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN104655014A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064866.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农作物冠层结构信息自动测量装置及测量方法，该装置包括：第一支撑杆，供电与数据处理模块、推杆、转盘、第一图像传感器、第二图像传感器和太阳辐射传感器；供电与数据处理模块设置在第一支撑杆的下部；推杆位于第一支撑杆上并且可以沿着第一支撑杆上下移动；转盘设置在第一支撑杆上，并位于推杆上方，转盘可以随着推杆上下移动，并且可以绕着第一支撑杆转动；第一图像传感器和第二图像传感器设置在转盘上；太阳辐射传感器设置在从转盘向上延伸的第二支撑杆上。本发明的装置能够在田间野外光照条件下，自动连续获取农作物冠层内部信息，并且能够实现数据远程采集，以及远程访问。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN103090946B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310014686.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。
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公开(公告)号：CN102901697B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN103824325A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073695.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取果树的三维点云，对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值；根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线；对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理；根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值；根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点，从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的，实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。
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公开(公告)号：CN103557934A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310512717.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置，包括传感器模块和数据采集模块；该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器，该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息，该磁传感器用于测量该待测点的位置信息；该数据采集模块，与该传感器模块相连，用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息，并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量，为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。
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