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公开(公告)号:CN112215066A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010936295.9
申请日:2020-09-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种家畜脸部图像识别方法及装置,该方法包括:对家畜脸部图像的多个局部区域分别进行特征提取,得到多个局部特征;将每个局部特征和所有局部特征的融合特征,分别输入与每个特征对应的第一分类网络模型,得到每个局部特征和融合特征对应的家畜编号识别结果;将所有编号识别结果作为特征向量,输入预设的第二分类网络模型,得到最终的编号识别结果。该方法通过多个局部特征,得到对应的家畜编号识别结果,可利用各个局部特征对猪脸识别的影响进行相关性分析,减少冗余特征的影响。同时,将所有编号识别结果作为特征向量输入第二分类网络模型,考虑到了所有局部特征的识别结果和全局特征的识别结果,从而能显著提高识别的准确率。
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公开(公告)号:CN108898275B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201810537611.8
申请日:2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统,所述方法包括:选取包含温热环境、空气环境和动物生理三个方面的参数作为参评因素;构建权重集云模型,并根据所述各参评因素的阈值将奶牛舍环境舒适度划分为多个评价等级,构建各评价等级基于云模型的评价集;将所述权重集云模型分别与各评价等级基于云模型的评价集进行模糊合成,获得评语集云模型;根据所述各参评因素的实测数据构建待评价奶牛舍环境的隶属云模型;将所述隶属云模型与权重集云模型进行合成,确定所述待评价奶牛舍环境舒适度的评价等级。本发明将三类不同维度的参数同时纳入到评价中,能更科学、准确地评价奶牛舍内环境的舒适度。
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公开(公告)号:CN111681755A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010351560.7
申请日:2020-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种生猪疾病诊疗系统及方法,包括:获取模块,用于获取待测生猪的环境特征和所述待测生猪的症状特征;诊断模块,用于将所述待测生猪的环境特征和所述待测生猪的症状特征输入到疾病识别模型中,预测所述待测生猪的疾病,其中,所述疾病识别模型以环境特征和症状特征为样本、以疾病为标签进行训练得到。本发明实施例实现了基于用户输入生猪的环境特征和症状特征,对生猪疾病进行自动诊断并给出实时个性化治疗方案建议。疾病识别模型构建了生猪生长环境、生猪症状特征与疾病之间的深层联系,该系统基于数据样本,可以识别多种症状之间的耦合关系、排异关系,达到更理想的识别结果。
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公开(公告)号:CN110778266B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910974606.8
申请日:2019-10-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种牛舍卷帘智能调控方法及系统。该方法包括:获取若干个初始化变量;获取若干个环境参数及降雨量测量值;根据降雨量测量值控制牛舍卷帘的运行状态;基于若干个初始化变量获取牛舍内综合热环境指数和空气污染指数;基于综合热环境指数判断牛舍卷帘的开度调控方式;获取牛舍通风量需求估计关键参数,基于牛舍通风量需求估计关键参数得到牛舍通风需求量;基于牛舍通风需求量和若干个环境参数获取牛舍卷帘开口决策参数;计算牛舍卷帘开口决策参数,得到卷帘开口率。本发明实施例通过结合各种参数的分析处理,对卷帘开口率进行量化调控,减少了过度通风或通风不足的情况,提高了牛舍环境舒适度和生产效率。
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公开(公告)号:CN110169375A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910532343.5
申请日:2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置,基于第一预设神经网络,根据奶牛采食行为的加速度信息,确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态,或非进食状态;然后在预设时段内,分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间,获取用于进食的持续时间;基于第二预设神经网络,根据第一预设神经网络分类后的加速度信息,能获取采食速率估计值;根据预设时段内,用于进食的持续时间和采食速率估计值,获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测,利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台,实现数据的远程传输、分析及管理,提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号:CN102165862B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201010578752.8
申请日:2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置,包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置,所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置,所述双翼滑板连接在机架的两侧,所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置,采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走,并且可以适应不同的垄宽和作物高度,具有结构精巧,成本低的特点。
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公开(公告)号:CN113570636B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110665511.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置,所述方法包括:分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流,以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵;分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征,并将数字特征与风机通风量进行函数拟合,以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达;基于函数表达,确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置,整个过程中,数据的形式发生了巨大的变化,由开始的视频数据,变为数据分布的数字特征,数据由繁到简,浓缩成简单的特征数据,便于拟合出风机通风量的关系函数,提供了稳定检测风机通风量的方法,降低了检测结果的数据波动。
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公开(公告)号:CN112907546B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110214274.0
申请日:2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法,上述的肉牛体尺非接触测量装置,包括:工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机;在所述深度相机为两个的情况下,一个所述深度相机设于所述门架的顶部,另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部;所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架,所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标,所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置,能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激,维持姿态稳定,从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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公开(公告)号:CN113570546B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202110665500.7
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置,该方法包括:获取目标风机所在的区域图像;基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息;根据位置信息,从区域图像中裁剪出风机图像;基于稠密光流算法,获取风机图像的稠密光流;对稠密光流进行极坐标转换,获取风机图像中每个像素点的极坐标信息;根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息,确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置,通过图像处理的方法,从风机运行时的视频数据,定位风机位置,在风机的区域内识别风机是否开启,结合控制器运行指令,实现了风机的故障预警,降低了风机检测装置的安装成本及维修费用,提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.
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公开(公告)号:CN113570636A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110665511.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置,所述方法包括:分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流,以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵;分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征,并将数字特征与风机通风量进行函数拟合,以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达;基于函数表达,确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置,整个过程中,数据的形式发生了巨大的变化,由开始的视频数据,变为数据分布的数字特征,数据由繁到简,浓缩成简单的特征数据,便于拟合出风机通风量的关系函数,提供了稳定检测风机通风量的方法,降低了检测结果的数据波动。
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