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公开(公告)号：CN108494007B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810434081.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种电网电压不平衡时基于直接功率控制的虚拟同步发电机控制方法，首先利用ROGI得到电网电压及并网电流正序分量、逆变器输出瞬时功率及平均瞬时功率；将平均瞬时功率作为反馈量，利用传统虚拟同步控制策略得到αβ静止坐标下的基准调制信号；应用矢量比例积分谐振控制器建立直接功率控制环，将输出瞬时功率作为反馈量，通过分别设置不同的功率指令值，利用直接功率控制得到修正调制信号；将基准调制信号及修正调制信号叠加，得到最终的调制信号，送入SVPWM调制模块，分别实现输出电流正弦且平衡、输出功率恒定无波动两个独立控制目标。本发明保留了VSG原有控制特性，无需锁相环，提高了系统动态响应能力，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN112114219A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011013852.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车悬浮斩波器故障诊断方法，依次进行RC充电回路诊断，主回路接触器和熔断器故障诊断，第一输出电流传感器、第二输出电流传感器故障诊断，第一输出电抗、第二输出电抗及电磁铁故障诊断，第一二极管、第二二极管故障诊断，第一绝缘栅双极型晶体管、第二绝缘栅双极型晶体管故障诊断，在不增设其他接入设备的情况下，通过悬浮斩波器自身控制器发出控制指令，并读取悬浮斩波器原有的各传感器的数值，进而做出相应的判断，实现悬浮斩波器关键器件的故障诊断，具有监测简单，方便高效的优点。
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公开(公告)号：CN111016678A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911318562.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车控制技术领域，公开了一种永磁磁浮空轨列车的电磁主动导向系统及导向控制方法，包括磁浮列车转向架、导向电磁铁模块、导向弹簧模块、传感器模块、子控制器模块、斩波器模块、主控制器模块和通讯模块，子控制器模块内置算法对实际磁浮导向间隙进行跟踪估计，并将结果传递给相邻的子控制器模块，与相邻的子控制器模块相互通信和作用不断修正自身状态，通过多个子控制器模块相互通信和协作完成磁浮列车转向架姿态调整。本发明电磁主动导向系统能够改善磁浮列车运行中的架构姿态，提升磁浮列车整体导向控制性能、控制精度与运行安全性。
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公开(公告)号：CN109094422A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810884767.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 一种悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统，包括控制单元、路轨和车载磁电轨。所述车载磁电轨，包括至少两列沿所述轿厢的运行方向排列的车载永磁体阵列、电磁铁以及距离传感器；所述路轨，包括有路轨永磁体阵列，所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列间隔交错，通过互斥的磁极使所述路轨和车载磁电轨实现自稳。同时，所述距离传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，其中的控制单元通过距离传感器的数据控制电磁铁中的励磁电流的大小，使所述励磁电流激发磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，以实现悬停。本发明悬停刚度大，路轨和车载磁电轨构成自稳的系统，载重时振动小。
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公开(公告)号：CN108974055A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884033.5
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量控制；当检测到列车处于上坡或转弯状态，切换到直接推力控制。通过检测单元检测列车所处状态，切换不同的控制方法，可以实现悬挂式磁悬浮走行系统的多模态优化驱动，大大降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120074151A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510528651.6
申请日：2025-04-25
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相容错型双定子磁场调制永磁同步电机，涉及永磁电机技术领域。该电机包括外定子、外定子电枢绕组、中间转子、中间转子永磁体、内定子、内定子电枢绕组和转轴。该电机通过内、外定子绕组的灵活控制，实现电机多种运行模式，满足电动汽车的不同行驶工况的需求。通过充分利用内、外多对气隙磁密谐波，提高电机的转矩输出能力和功率因数。该电机还具有一定的安全冗余性，当内定子绕组或外定子绕组出现问题，只需要断开所有的内定子绕组或外定子绕组的回路，只给正常的绕组回路供电，电机可以正常运行。该电机相比于普通三相电机，能够实现更大的功率输出，同时具有故障容错功能。
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公开(公告)号：CN120003282A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510350290.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 江西理工大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种并联式混合磁悬浮支承系统，该并联式混合磁悬浮支承系统包括U型结构的箱梁以及内嵌于箱梁内且能够沿箱梁长度方向移动的工字结构转向架；箱梁两侧位于转向架的上板和下板之间分别固接有一条永磁磁轨，转向架的下板上左右对称设置有多个混合悬浮点，每个混合悬浮点均包括并联设置的车载永磁磁组和车载电磁磁组；永磁磁轨与车载永磁磁组之间产生有相互吸引的吸引力，永磁磁轨与车载电磁磁组之间产生有吸引力或排斥力。该并联式混合磁悬浮支承系统中的转向架通过永磁和电磁共同产生的悬浮力悬浮于永磁磁轨上方，实现无机械接触支撑，降低维护运营成本，提高运行品质，降低噪音。
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公开(公告)号：CN119821457A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411934475.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式永磁磁浮列车转向架，包括:天梁和悬浮架，所述天梁两侧的中部设有支撑座，所述天梁下部设有开口，所述转向架架放置在天梁内部，所述转向架包含有2个悬浮架和1个中间体，所述中间体的底部通过所述开口用于悬挂车厢；在所述中间体两侧分别设有悬浮架，所述悬浮架通过设置在支撑座上部的永磁悬浮对而产生悬浮力使整个转向架悬浮；所述转向架通过横轴分别贯穿悬浮架和中间体，而构成一体，横轴的两端分别连接有姿态轮，所述姿态轮用于与支撑座底部进行常接触。
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公开(公告)号：CN118694233B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411171084.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
IPC: H02P21/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种电力牵引系统及其控制方法。该电力牵引系统控制方法包括：获取电机数学模型、第一电流、第二电流和电压矢量扇区划分图；其中，第一电流、第二电流分别为当前时刻电机在同步旋转坐标系中的d轴分量电流和q轴分量电流；根据电机数学模型、第一电流和第二电流计算参考电压矢量角度；根据参考电压矢量角度和电压矢量扇区划分图确定第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量；根据第一电压矢量、第二电压矢量和所需零电压矢量计算合成电压矢量；根据合成电压矢量驱动电机。本发明实施例在对电压矢量进行选定时无需对各电压矢量进行迭代，减少电力牵引系统在控制过程中的计算量，有利于提高电力牵引系统的响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117601662B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311615417.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 江西理工大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮转向架结构，涉及轨道运输车辆技术领域，包括：天梁轨道、转向架和永磁悬浮对，所述天梁轨道为倒置“U”型结构，内具有安装腔，所述转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在所述安装腔内；转向架的一侧设有上驱动轮和下驱动轮，本发明的轨道磁体和车载磁体错位安装，既产生垂向的悬浮力又产生横向的侧偏力，垂向悬浮力使转向架构架悬浮，从而承载整个运输系统重量，所述上驱动轮和下驱动轮在永磁悬浮对产生的横向侧偏力的作用下始终保持与天梁轨道一侧的侧壁相贴合，可保障车辆平稳运行，由于侧偏力相对于垂向的悬浮力比重较小，因而驱动轮的磨损率也会大大降低。
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