公开(公告)号：CN110646826B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910919872.0

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 郭军强 ,  张浩 ,  李莹莹 ,  焦名

IPC: G01S19/50

Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。

公开(公告)号：CN114454923B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210011407.9

申请日：2022-01-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘栋青 ,  李莹莹 ,  郭军强 ,  田宏达 ,  张韦

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/40 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统，属于轨道交通领域，其中方法包括以下步骤：当前列车车载设备从道岔控制器获得计轴状态信息；当前列车车载设备从其他列车车载设备和道岔控制器，获得其他列车的位置信息；当前列车车载设备结合计轴状态信息和其他列车的位置信息完成对当前列车的筛选。本发明针对目前城市轨道交通列车筛选判断功能涉及设备环节多且信息传递判断速度慢，导致列车完成筛选后用于移动闭塞追踪的效率降低的问题，通过对功能进行重新分配，实现多种机制的组合，降低通信传输，提高车载设备自主判断控制能力，同时还能用于列车自主运行控制模式。

公开(公告)号：CN114422996A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111572653.3

申请日：2021-12-21

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 满毅 ,  滕颖蕾 ,  郭军强 ,  李夏 ,  崔佳诺 ,  张国振 ,  孙凯强 ,  滕俊杰 ,  陈墨 ,  田润 ,  李杰

IPC: H04W8/08 ,  H04W8/22 ,  H04W8/24 ,  H04W28/02 ,  H04W80/06

Abstract: 本发明提供一种GSM‑R网络仿真数据转发装置和方法，其中所述装置包括：综合业务数字网基群速率接口卡模块，用于提供信令转换功能，将ATP与RBC之间的业务数据转载入综合业务数字网基群速率接口格式并发出；用户级交换机仿真模块，分别连接BTS仿真模块和综合业务数字网基群速率接口卡模块，用户级交换机仿真模块用于从BTS仿真模块获取电路交换数据，经过速率适配后通过语音接口卡支持库接口向综合业务数字网基群速率接口卡模块转发。本发明实现了对GSM‑R网络仿真数据的转发，能够模拟通信过程中的各种情形，进而通过控制界面实现对仿真系统提供配置、仿真部件运行情况监视等功能，有效简化了测试流程，测试人员可方便注入网络故障信息，具备稳定运行的能力。

公开(公告)号：CN110901696A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911039050.X

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王佳 ,  葛鹭明 ,  郭军强 ,  包正堂 ,  陈志强 ,  王鹏

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明属于交通运输技术领域，特别涉及提供了一种基于车重的列车控制方法。所述列车控制方法包括：控制列车进入车重测量模式，获取列车的测量加速度；根据所述测量加速度，计算列车的实际车重；根据所述实际车重，计算并输出牵引或者制动控制量。本发明的列车控制方法根据列车的实际车重进行牵引或者制动输出，因此，列车的实际加速度和理论加速度相等。列车运行过程中能够准确掌握列车的速度变化，提高了自动驾驶的控车效果，提高了列车的停准及舒适度。

公开(公告)号：CN110824502A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910990901.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 焦名 ,  陈红学 ,  李莹莹 ,  郭军强 ,  崔佳诺

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统，包括以下步骤：获取定位参考点和待定位卫星点的三维坐标，并将所述三维坐标转化为二维坐标；以相邻的两个所述定位参考点之间的铁路线路为参考连线，根据所述参考连线的曲率，确定所述待定位卫星点在所述参考连线上的映射点；基于所述映射点，将所述定位参考点和所述待定位卫星点的二维坐标转化为铁路线路上的一维坐标。本发明技术效果：首先，将待定位卫星点的三维坐标转换为地面二维坐标；其次，把待定位卫星点映射到参考连线上，求得其映射点；最后，根据工程精度需求，判断对映射结果的取舍，从而得到待定位卫星点基于实际铁路线路的一维坐标。

公开(公告)号：CN110646826A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910919872.0

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 郭军强 ,  张浩 ,  李莹莹 ,  焦名

IPC: G01S19/50

Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。