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公开(公告)号：CN111619624B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010481726.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统，仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S，基于ε‑greedy策略生成有轨电车动作A，深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R（S，A），仿真模块生成后续有轨电车运行状态S´，构建有轨电车四元组（S，A，R，S´），利用四元组（S，A，R，S´）更新值函数神经网络参数，得到训练好的自动驾驶模型，将训练好的自动驾驶模型输送至自动驾驶模块，仿真模块生成当前有轨电车运行状态，并将当前有轨电车运行状态输出至自动驾驶模块，自动驾驶模块基于当前有轨电车运行状态上生成自动驾驶方案，自动驾驶模块将自动驾驶方案输送至实际有轨电车运输系统。
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公开(公告)号：CN114426044A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN114347797A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113085959B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号：CN113055106B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085959A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号：CN113055106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN111859717A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010998322.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/30 , G06F17/18 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种最小化区域多制式轨道交通旅客拥挤系数的方法及系统，所述方法包括，将区域多制式轨道交通划分为第1类轨道交通、第2类轨道交通和第3类轨道交通；基于区域多制式轨道交通划分，计算区域多制式轨道交通中的任一类轨道交通在区间i的拥挤系数和区域多制式轨道交通中车站j的拥挤系数；基于计算出的区域多制式轨道交通中的任一类轨道交通在区间i的拥挤系数和区域多制式轨道交通中车站j的拥挤系数，建立最小化旅客拥挤系数的目标函数；基于最小化旅客拥挤系数的目标函数，获取最小化旅客拥挤系数。上述方法综合考虑了区间拥挤程度和车站拥挤程度，提升了旅客在出行过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN111242394A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010336499.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，并公开了一种空间关联特征的提取方法及系统，空间关联特征的提取方法包括：步骤S1：对空间关联数据进行选取获得至少一周期数据集及趋势数据集；步骤S2：基于时间滑动机制对至少一周期数据集进行处理，对处理后的至少一周期数据集进行特征提取与聚合获得特征图；步骤S3：构建残差卷积单元，根据趋势数据集及特征图提取空间关联特征。通过本发明实现对复杂空间依赖的准确描述，为今后时空预测提供更为准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114426044B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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