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公开(公告)号：CN214558996U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120640590.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型公开了十字轴专机加工生产线，加工生产线包括上料组件、加工机、转运料道、成品料道及机器人，机器人将十字轴的毛坯或者加工件在上料组件、加工机、转运料道及成品料道之间抓放、转运。通过该生产线可以对多种规格的十字轴进行加工，同时，配合自动上料组件实现十字轴毛坯的自动、有序上料。通过多个机器人与加工机的配合可以提高十字轴的加工效率，提高十字轴的产量。通过转运料道的高低设计，可以将去毛刺后的残留碎屑去除。
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公开(公告)号：CN216763397U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220324974.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种不导磁薄板加工用料仓，包括底座，所述底座的上端设有料架，所述料架为前、后两端敞口的框架结构，料架内均匀设有多层托盘，所述托盘与料架滑动配合，料架的后方设有推拉托盘的驱动机构。托盘能够逐层自动推拉实现上料或接料，从而增加了上、下料的自动化与便利性，节省了人力，提高了效率，同时能够配合机器人使用，实现机器人的上、下料动作，使用更加便利、安全。
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公开(公告)号：CN220516447U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322067773.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种六工位轮毂打磨抛光设备，属于机加工技术领域。其构造为：在第一竖直轴旋转运动机构上设置若干第二竖直轴旋转运动机构，在第一竖直轴旋转运动机构的外周设置若干第一水平方向直线运动机构，第一水平方向直线运动机构、第二水平方向直线运动机构、竖直方向直线运动机构、水平轴旋转运动机构四者依次搭载安装，在水平轴旋转运动机构上转动连接有打磨头。本发明采用六工位加工，并为工作台和打磨头设计了多自由度的驱动机构，能够以全方向、多角度的进给动作进行打磨抛光。本实用新型不仅提高了动作效率，而且依托数控系统可实现半自动加工。与常规抛光打磨机相比，本实用新型的加工效率、控制精度以及自动化水平均显著提升。
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公开(公告)号：CN215064219U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121721922.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂螺帽孔检测装置，包括压筒、检测柱、复位盘和定位套，压筒的下端套有滑动连接的定位套，所述定位套的上端套有挡环，压筒的侧壁上设有支撑板，所述支撑板上滑动连有压柱，所述压柱的下端连有可拆卸的检测柱，复位盘包括压环，压环套在压筒的外侧并与压筒滑动配合，压筒的侧壁上竖向设有导向孔，压环的内侧连有与导向孔配合的拉杆，所述拉杆的上端设有与压筒连接的弹簧。能够对轴孔与螺帽孔之间的距离、螺帽孔的直径与深度进行检测，不需要搬动轮毂就能直接检测，检测方式简单，使用方便，检测速度快，能够大大节省时间，提高了效率；该装置结构简单，制造成本较低，且具有通用性，满足了中小企业的使用需求。
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公开(公告)号：CN217702163U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220324995.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系数低、成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214526508U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120640589.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了转运料道，包括一号转运料道、中转机构、二号转运料道和气动升降台，一号转运料道的末端通过中转机构与二号转运料道的起始端连接，且一号转运料道高于二号转运料道，中转机构与一号转运料道和二号转运料道之间有缝隙。通过该转运料道实现十字轴加工过程中对不同加工程度的十字轴进行转运。通过高低不同的一号转运料道和二号转运料道及中转机构实现十字轴转运的同时，将十字轴加工过程中的铁屑尽可能的去除，避免铁屑进入下一工序影响加工。
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公开(公告)号：CN218698788U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202120917932.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了十字轴抓手，抓手与机器人连接，抓手包括单手抓、两指夹持的气动夹爪；夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。该十字轴抓手采用的是单手抓、两指夹持的气动夹爪，即采用一个机器人抓手对十字轴进行夹取，每个机器人抓手对应采用两指的启动夹爪，通过气缸、机器人配合对十字轴进行上料和下料。夹爪为L形，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆卸地固定在夹爪固定块上，十字轴夹取于夹爪的夹取部。夹取部的内壁为向内凹的弧形面，夹爪与工件直接接触的端面采用尼龙或黄铜材质，防止成品下料工件的磕碰。气缸上装配松开夹紧到位检测开关，防止手抓松开夹紧状态不明导致撞机情况发生。
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公开(公告)号：CN215316012U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121694835.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种管口的坡口切割台，包括工作台，所述工作台的上端设有支撑轮，所述支撑轮的一侧设有驱动轮，支撑轮与驱动轮中间的上方设有压管机构，所述工作台的一端设有收集箱，工作台的另一端设有定位机构。本实用新型能够实现管材的转动，在坡口切割时，切割枪不需要转动，随着管材的缓慢旋转就能完成对管口圆周方向上的坡口切割，切割更加便利，不仅提高了切割速度，而且切割角度一致，提高了切割质量，由于这样能够保持切割枪位置固定，增加了切割安全性。
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公开(公告)号：CN215315251U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121694917.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B21D43/04
Abstract: 本实用新型公开了一种板材冲压上料推送装置，包括推料架，所述推料架的上端设有升板机构，所述升板机构包括顶板、顶柱、丝杠和电机，所述电机固定在推料架的下端，所述推料架的上端竖向设有与电机连接的丝杠，所述顶柱的下端与丝杠配合，顶柱的上端设有顶板，顶柱的外侧套有与推料架连接的导向套，顶柱与导向套滑动配合，顶板的四周设有与推料架连接的定位柱，所述推料架的一侧设有推板机构。将板材叠加放置通过升板机构能够将板材逐个升高，通过推板机构能够将最上层的板材水平推送实现上料工序，从而代替了人工上板动作，节省了人力，降低了人工成本，而且上料更加有序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214685745U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120674627.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种工件加工旋转打磨台，包括固定架和料台，所述固定架的下端固定有电机，所述电机的输出轴上设有位于固定架上方的转盘，所述料台固定在转盘的上端，工件通过固定机构固定在料台的上端。本实用新型能够实现对工件的压紧固定以及工件的转动，从而实现在自动打磨过程中防止工件的滑动与侧翻，还能实现对工件的角度调节，从而节省了人工调整工件角度与再次固定的繁琐，节省了时间，提高了工作效率。
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