公开(公告)号：CN113483756A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110790964.0

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  李嘉智 ,  苏中 ,  李擎 ,  刘一康 ,  董一平 ,  戚文昊 ,  刘福朝

IPC: G01C21/18 ,  G06F15/16 ,  G06F15/163 ,  G06F9/30

Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。