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公开(公告)号：CN112418459A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011437037.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 北京信息科技大学
Inventor： 李宏强 , 张芳 , 顾雨嘉 , 田蓓 , 李四勤 , 张利 , 张爽 , 张汉花 , 杨慧彪 , 杨秀媛 , 张迪 , 薛飞 , 周雷 , 马鑫 , 赵波 , 王超 , 吴玫蓉 , 范新桥 , 任勇 , 梁剑
Abstract: 本发明提供电网检修运行方式风险校核经验管理方法，属于电力系统技术领域。包括：对电网运行方式风险校核经验按年度和典型运行方式建立管理方案，所述电网运行方式风险校核经验包括所述典型运行方式的检修项目；提取所述检修项目的检修时序；根据所述检修时序建立所述检修项目的逻辑关系；根据所述检修项目的逻辑关系提取所述检修项目的关键特征；按照所述关键特征对所述电网运行方式风险校核经验进行统计分析。本发明还提供一种电网检修运行方式风险校核经验管理系统。
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公开(公告)号：CN110363182A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910672937.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 基于深度学习的车道线检测方法，它属于车道线检测技术领域。本发明解决了传统的车道线检测方法耗时且检测的精度低的问题。本发明首先将检测车道线的任务视作像素级的语义分割问题，通过全卷积神经网络FCN8s划分车道线和背景，再通过后处理和DBSCAN聚类方法提取当前车道两侧的左右车道线坐标，最后通过拟合算法对左右车道线进行拟合，本发明方法对视频检测达到平均50帧每秒，检测精度能够达到92.3％，可以实现精确快速的检测效果。本发明可以应用于车道线检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110280023A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910569327.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供基于一种用于漂浮物运送的机器鱼组运动轨迹控制方法，属于机器鱼控制技术领域。本发明在长距调姿策略的基础上结合了双鱼交替撞击策略；长距调姿策略通过设置鱼身到达待撞击点的距离和调姿策略，提高机器鱼、待运送物、目标位置处于三点一线的概率；双鱼交替撞击策略通过制定一条机器鱼撞击漂浮物的过程中，另一条鱼的回游策略，加强了两条鱼之间的配合。本发明解决了现有缺少应用型机器鱼组协同合作技术，以及不能精准控制运送物体按轨迹运动的问题。本发明可用于机器鱼迅速准确地运送物资。
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公开(公告)号：CN109447034A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811354012.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 王超
Abstract: 基于YOLOv3网络的自动驾驶中交通标识检测方法，它属于交通标识检测领域。本发明解决了现有的YOLOv3网络目标检测算法存在的检测精度不高，以及检测速度不能满足实时性要求的问题。本发明提出改进的损失函数，从而降低大目标误差对小目标检测效果的影响，提升了小尺寸目标的检测准确率；提出改进的激活函数，保留了负值同时减少了传播到下一层的变化和信息，增强了算法对噪声的鲁棒性；通过K-means算法对交通标识数据集中的真实边框进行聚类，实现目标边框位置的预取，加速网络的收敛。本发明的交通标识检测模型在测试集上的检测精度mAP达到92.88％，检测速度达到35FPS，完全满足实时性的要求。本发明可以应用于交通标识检测领域用。
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公开(公告)号：CN109291060B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811141031.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 王超
Abstract: 基于区域划分与临时点辅助的机器鱼顶球控制方法，属于机器人控制领域，解决了现有机器鱼水球比赛中，机器鱼顶球常常遇到出现擦边球或者机器鱼所处位置和角度不适合顶球的问题。所述方法：将机器鱼水球比赛场地划分为多个分区，并给定每个分区对应的顶球策略。根据基准距离值与机器鱼头的角度将水球周围区域划分为顶球区和非顶球区。当机器鱼位于顶球区时，根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因鱼头角度不合适而处于非顶球区时，调整机器鱼头角度，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。当机器鱼因距离过远而处于非顶球区时，驱动机器鱼经临时点进入顶球区，并根据水球所在分区对应的顶球策略驱动机器鱼顶球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811353905.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 王超
Abstract: 基于YOLO的车辆前方障碍物检测方法，本发明涉及车辆前方障碍物检测方法。本发明的目的是为了解决现有目标检测算法检测准确率低、检测速度慢的问题。具体过程为:一、获取数据集，利用标注框标注训练集图像中每一个目标；二、初始化卷积神经网络，将标注框标注完的训练集输入卷积神经网络；三、对训练集图像进行预处理；四、分割成7*7的网格；五、网格选取初始候选框；六、得到目标类别M的类别置信度；七、根据类别置信度设置卷积神经网络输出，得到最终预测框；八、得到最终权值和训练完的卷积神经网络；九、利用训练完的卷积神经网络对测试集图像进行测试，确定车辆前方障碍物。本发明用于车辆前方障碍物检测领域。
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公开(公告)号：CN119437277A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601160.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于双向搜索和节点方向的机器人实时在线路径规划方法，它属于路径规划技术领域。本发明解决了现有在线路径规划方法在复杂环境下存在收敛速度慢、规划的路径平滑性差的问题。本发明通过引入双向搜索采样方法，可以显著提升复杂场景下路径规划的效率，而且机器人在规划路径上运动时，可以根据历史搜索结果实时判断在各个位置是否存在其它时间更优路径。通过引入加权的节点选择策略，可以改善规划路径平滑性差的问题，显著提升复杂场景下路径规划的质量。本发明方法可以应用于机器人实时在线路径规划。
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公开(公告)号：CN111695607B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010450281.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明的基于LSTM增强模型的电子设备故障预测方法涉及对长短时神经网络进行记忆增强的方法，目的是为了克服对设备故障采用现有LSTM模型预测，精度会随着时序长度而逐渐下降的问题，方法具体如下：步骤一、采集电子设备运行过程中的监测数据，并对监测数据进行预处理；步骤二、搭建LSTM增强模型，将预处理后的监测数据输入到LSTM增强模型里进行训练，得到训练后的LSTM增强模型；步骤三、根据训练后的LSTM增强模型和一段时间内的监测数据，对电子设备故障进行预测。
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公开(公告)号：CN116773073A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310360547.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，涉及一种非对称结构的三维触觉传感器及其制备方法。所述三维触觉传感器包括：自上而下设置的上封装层、上电极、介质层、下电极、下封装层；所述上电极的数量为一个，为公共电极，且所述上电极为正方形电极；所述下电极的数量为三个，包括第一下电极、第二下电极和第三下电极；三个所述下电极均为正方形电极，且三个所述下电极的边长相等；所述上电极的边长大于单个下电极的边长；所述三维触觉传感器在工作时，三个所述下电极板在下方固定不动，所述上电极受力后移动。根据所述三维触觉传感器的电极排布，结合所述上电极受力后位移数据，计算获得对所述上电极施加的Z方向力的大小以及切向力的大小与方向。
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公开(公告)号：CN110280023B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910569327.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供基于一种用于漂浮物运送的机器鱼组运动轨迹控制方法，属于机器鱼控制技术领域。本发明在长距调姿策略的基础上结合了双鱼交替撞击策略；长距调姿策略通过设置鱼身到达待撞击点的距离和调姿策略，提高机器鱼、待运送物、目标位置处于三点一线的概率；双鱼交替撞击策略通过制定一条机器鱼撞击漂浮物的过程中，另一条鱼的回游策略，加强了两条鱼之间的配合。本发明解决了现有缺少应用型机器鱼组协同合作技术，以及不能精准控制运送物体按轨迹运动的问题。本发明可用于机器鱼迅速准确地运送物资。
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