一种散热器圆片头的抓取和输送装置

    公开(公告)号:CN207823786U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820239990.8

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置,包括:第一连接座;第二连接座,其和第一连接座平行间隔布置;第一电磁铁,其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端,用于吸附散热器圆片头顶部;第一导向柱和第二导向柱,其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧,用于阻挡散热器圆片头的侧面;第三导向柱和第四导向柱,其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本实用新型所述的散热器圆片头的抓取和输送装置,能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送,效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双向束紧加压机构
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217014132U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202121245100.2

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本实用新型公开一种双向束紧加压机构,其特征在于,包括:基座,其包括第一部分、第二部分和第三部分;电机,其设置在所述基座上;动力传动装置,其与所述电机的输出端相连接,用于动力的传递;两个卷轴,其对称设置在所述第一部分和第三部分之间,所述两个卷轴均与所述动力传动装置相连接,且所述两个卷轴能够同步反向转动;两个束紧带,其一端分别套设在所述两个卷轴上,另一端可拆卸的相互连接;其中,所述第一部分与第三部分平行间隔设置,所述第二部分设置在所述第一部分与第三部分之间,且所述第二部分为弧形结构,所述两个束紧带与所述第二部分的凹侧构成加压腔。本实用新型具有多种方式压力调节的特点。

    一种单驱动圆周多向同步拉伸机构

    公开(公告)号:CN212363876U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021261007.6

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构,包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台,通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构,可实现一驱动多方向同步拉伸,结构简单可靠,装配简单,运动平稳,其中心无立柱,为在体拉伸测量提供了方便,可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量,其平台可升降,支撑板可旋转,能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要,能够实现对实验对象的任意方向拉伸,其能够实现在体拉伸测量,机构高度可调,能够适应不同高度的实验对象,其结构简单可靠,装配简单,运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构

    公开(公告)号:CN207548087U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721742379.9

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,包括:滑块,其设置在导轨上,并能够沿所述导轨滑动,滑块的一端与夹具底面固定连接;第一连杆,其一端与滑块铰接,另一端与滚轮铰接;第二连杆,其一端与滚轮铰接,另一端与机构座铰接;复位弹簧,其套设在弹簧导向轴上,所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上,另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上,弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动;约束组件,其固定连接在装配基座上,所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动,以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本实用新型提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,结构简单,无需外部驱动。

    一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构

    公开(公告)号:CN208162400U

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201820603658.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构,包括:基座;以及支撑座,其固定设置在所述基座两侧;升降座,其水平设置在所述基座上方,所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置;多个连杆,其一端分别与所述升降座四角铰接,另一端与所述支撑座铰接;驱动连杆,其一端与任意所述连杆一端铰接,用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本实用新型所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构,模仿人工送取过程,实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动,机构模块化设计,可调性、统一化程度高;机构只需一个驱动,实现多定位约束避让,可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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