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公开(公告)号：CN110696008A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910970991.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中，现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作；切割机构设置在运动机构上，由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动；且切割机构也与现有控制系统连接，由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性，避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害，有效增加复割率。
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