公开(公告)号：CN104859562A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510278900.7

申请日：2015-05-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘力双 ,  李晓英 ,  刘涛 ,  李响 ,  耿蕊 ,  刘洋

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60R16/02 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明提供一种用于检测车辆后方障碍物的方法及装置，所述方法包括：从摄像头采集到的第一图像中提取条形激光器输出的采样线形成的第二图像；根据所述第二图像中采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息；将所述距离信息发送至终端设备，以使终端设备显示或者播报所述距离信息。应用本发明实施例，当车辆后面有障碍物时，可以从摄像头采集到的图像中提取出条形激光器输出的采样线，并根据这些采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息，总体而言，本发明实施例可以较准确地识别车辆后方的障碍物，以及还可以确定车辆与障碍物的距离信息，为车辆驾驶提供安全保障。

公开(公告)号：CN104596428A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310525226.9

申请日：2013-10-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 牛春晖 ,  吕勇 ,  刘力双 ,  李晓英

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明公开了一种基于光谱共焦和三角法原理的白光测头系统和方法。本发明中的白光测头由光谱共焦测量模块、三角测量模块、数据处理模块和运动控制模块组成。光谱共焦测量模块完成基于光谱共焦原理的高精度位移测量，并为三角测量模块提供白光点光源；三角测量模块完成基于三角原理的位移测量，并为光谱共焦测量模块提供定位信息，保证被测工件与白光测头距离在光谱共焦测量模块的测量范围之内；数据处理模块完成对光谱共焦测量模块和三角测量模块输出数据的处理和融合，并把结果输出给运动控制模块；运动控制模块根据数据处理模块的计算结果调整白光测头与工件间的距离。本发明提出的基于光谱共焦和三角法原理的白光测头具有体积小、结构紧凑的优点，并可以实现大量程、高精度位移及轮廓测量。