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公开(公告)号:CN116320441A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310226337.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04N19/172 , H04N19/20 , H04N19/42 , H04L67/12
Abstract: 一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统,包括:压缩端,基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向;基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段;根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系;将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像,根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像;将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据;解压缩端,对压缩数据进行解压缩,得到三维点云帧序列。
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公开(公告)号:CN113810160A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111094007.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种多元网络设备智能接入系统,属于网络设备接入技术领域,解决了由于各网络设备的网络数据格式不统一导致的网络安全分析难度大、效率及准确度低的问题。智能接入系统包括:设备接入接口组件,用于接收每一网络设备的网络数据;网络数据包括设备类型、数据格式、编码格式及数据内容;数据解析组件,与设备接入接口组件相连,用于解析来自设备接入接口组件的网络数据,得到相应的解析数据;数据归一化处理组件,与数据解析组件相连,用于基于每一种网络设备的网络数据的数据格式与归一化数据格式之间的映射关系,将生成的解析数据映射至归一化数据格式中,得到归一化的数据集。该系统能够保证得到的归一化的数据集中数据的一致性。
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公开(公告)号:CN113763572A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111094179.8
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于AI智能识别的3D实体标注方法及存储介质,属于人工智能技术领域,解决了现有技术中对3D实体标注难度大、准确度低且标注效率低的问题。该方法包括:获取3D实体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签,在二维图片内提取标注对象图片,进而组成训练样本集;基于样本中的位姿信息构建对应的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵;进而对AI智能标注模型进行训练;利用优化后的AI智能标注模型对待标注对象进行标注。该方法将3D实体标注转换为二维图片标注,降低了标注难度,且通过AI模型建立标注与3D实体的关联关系,提高3D实体标注的准确度,通过提取标注对象对应的二维图片区域进行训练、标注,减少了计算量,提高了标注效率。
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公开(公告)号:CN112561148A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011432796.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于一维卷积神经网络和LSTM的船舶轨迹预测方法,包括以下步骤:数据预处理步骤:对通过船舶AIS采集的包括船位、航速和航向信息在内的轨迹数据进行预处理得到轨迹切分数据;特征提取步骤:采用一维卷积神经网络对轨迹切分数据进行特征提取优化,并将提取到的高级特征与所述轨迹切分数据结合来构造轨迹预测训练的输入数据;轨迹预测模型训练步骤:将所述输入数据导入到LSTM神经网络模型学习轨迹数据中隐含的船舶运动规律;轨迹预测步骤:利用所述船舶运动规律对船舶下一时刻的位置进行预测。本发明较其他现有预测方法具有更好的预测精度,均方误差更低,并且预测更迅捷。
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公开(公告)号:CN108153669B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201711225458.7
申请日:2017-11-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Inventor: 郑金艳 , 张清 , 陈朋 , 安鹏伟 , 刘伟 , 魏伟波 , 孙文靖 , 康建涛 , 高晓琼 , 张依漪 , 孟琪 , 张骢 , 陈盼 , 季微微 , 李昂 , 马培培 , 李志刚 , 王赢超 , 李春静 , 王莹
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于FPGA软件仿真测试技术领域,具体涉及一种应用时间轴配置方式实现FPGA软件仿真任务调度的方法。本发明将FPGA软件测试用例以任务调度的方式进行实现,以任务点的方式对任务调度进行配置。其中任务点布置在坐标轴上,该坐标轴是由横向器件和纵向时间组成的二维坐标轴,通过采用对坐标轴中每个目标按照时序要求配置任务点的方式,实现测试用例的系统化和时序化操作,进而提高FPGA软件仿真任务调度的系统配置能力,提高测试用例批处理能力。
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公开(公告)号:CN109484289A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811294050.X
申请日:2018-11-01
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: B60Q1/52
Abstract: 本发明涉及一种地面载具主动警示方法,属于地面交通领域的安全技术领域。为解决目前大型车辆主动预警功效不足所带来的被动交通安全问题,本发明方法基于主动警示系统来实施,该系统包括:光源控制系统,用于控制光源成形以及光源成像边界。光源系统,用于产生光形状主动警示区域。该技术方案可以实现大型地面载具根据具体状态主动标识载具周边路面危险敏感区域。对周边行人实现主动警示,从而增强车辆交通安全功能,避免被动性的交通事故发生。
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公开(公告)号:CN109246146A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811294054.8
申请日:2018-11-01
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/0815
Abstract: 本发明属于网络技术领域,具体涉及一种基于JAVA中间件集成模式的SAP ERP单点登录方法,该方法基于单点登录系统来实施,所述系统包括:门户系统、JAVA中间件、SAP ERP系统;与现有技术相比较,本发明通过JAVA中间件的SAP ERP单点登录技术,可支撑不同企业不同门户系统与SAP ERP平台的单点登录应用。从而,本发明提出的技术方案中实现了基于JAVA技术中间件与SAP ERP系统的单点登录集成应用,通过该种技术实现,可快速与各类型门户系统开展单点登录集成应用,实现用户信息双重验证,降低了项目实施难度,提升了SAP ERP单点登录的集成安全性。
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公开(公告)号:CN108153815A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711224719.3
申请日:2017-11-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于大数据分析技术领域,具体涉及一种面向大数据的指标分类方法,所述方法基于指标分类系统来实施,所述系统包括:预处理模块、系统定义模块、数据融合模块、模型建立模块、分布式算法引擎;所述方法包括:预处理、系统定义、对海量数据进行获取、预处理、转化和写入,建立指标分类模型、驱动指标分类模型;该方法可以在数据分析时能够科学、准确、有效的对海量数据进行处理和分析。
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公开(公告)号:CN119105545A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411246895.7
申请日:2024-09-06
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于分簇涌现和无抖振容错控制的有人‑无人机集群系统,属于无人机集群的容错技术领域;包括领导无人机、跟随无人机、观测器和控制器,有人‑无人机集群分成多个包含唯一领导无人机和跟随无人机的簇;观测器用于根据各簇中牵引节点所获得本簇中的领导无人机信息,以及利用无人机间网络交互信息,为各簇中不能直接获得领导无人机信息的跟随无人机估计出领导无人机信息,作为其目标信息进行多目标分簇涌现控制;控制器用于跟踪观测器估计的目标信息,并对跟随无人机进行容错控制。本发明实现了有人‑无人机集群的分布式无抖振容错和多目标分簇涌现,保证了有人‑无人机集群运行的高性能及安全性。
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公开(公告)号:CN117333884A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311301052.8
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种图文识别模型的构建方法,属于图文识别技术领域,解决了现有技术中仅通过视觉特征进行文字识别而出现文字误检和漏检的问题。方法包括:构建图文识别模型的训练数据集;所述训练数据集包括:待处理图像及对应的待处理图像中的文本信息;基于所述训练数据集训练图文识别模型得到训练好的图文识别模型;其中,所述图文识别模型包括:基础特征提取模块、视觉特征处理模块、自适应多层语义融合模块和文字识别模块。实现了有效提取图像的视觉特征与语义特征,进而提升图文识别模型的识别精度和泛化性使得文字识别更加精准。
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