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公开(公告)号：CN117269951A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311051377.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了空地多视角信息增强的目标跟踪方法，采集无人机监测数据Gn，采集不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，通过多次将不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，输入目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型，判断是否出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，当出现目标物跟踪情况尺度不一和遮挡问题，记录尺度、遮挡时间及地点，利用不同时间无人机监测雷达反射波形数据Dz，得到目标物跟踪信息，通过目标物跟踪稀疏贝叶斯特征模型处理多源异构、低质信息，实时监测结合普通监测数据进行处理；本发明将尺度不一及遮挡问题时间长度作为神经网络其中一个输入得到整体多源异构、低质信息，结合局部和整体，更加准确的处理的多源异构、低质信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117095314A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055452.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了跨域多维空地环境下的目标检测与重识别方法，该方法包括采集用于训练的地面摄像头+无人机联合监控体系中不同自然光照强度的可见光与热成像图像；使用变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波模型进行数据迭代；利用边缘计算网关的人机交互控制端设置算法参数及跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行目标物移动状态变化量重识别提示；将跨域多维环境下目标物移动位置监控采集到的不同时间跨域多维环境下目标物移动位置监控数据送入跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组k‑means聚类算法；对监测到的跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行特征关联识别；本发明用于准确高效地监测出跨域多维环境下目标物移动位置进行有效重识别。
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公开(公告)号：CN118052737B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410069722.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种去雾算法，引入超像素场景先验以减少无人机去雾过程的计算，图像去雾过程可以从RGB色彩空间转换为Lab色彩空间，避免不同色度之间的混淆和多余信息，从而通过L通道选择高效去雾的可靠区域。考虑到去雾过程中光不均匀性的影响，本发明设计了一种基于简单线性迭代聚类的引导滤波算法，它用具有相似颜色块的超像素聚类窗口替代了大量的引导窗口，同时保留了互补信息。为了提高去雾后的感知能力，对超像素分割和目标检测结果进行了定量分析，并使用交替方向乘法器方法设计了感知和去雾的协同优化反馈迭代机制，以增强雾天环境下无人机视觉任务的有效性。本发明提出的框架可以有效对无人机图像进行去雾，并显著提高其感知处理能力。
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公开(公告)号：CN118052355A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410069719.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机监察的目标多层次评估方法及系统。本发明通过专家知识确定评估内容，构建重要判断矩阵。通过训练使得第一重要卷积网络和第二重要卷积网络能够有相似的评估值。采用第一重要卷积网络调整判断矩阵，将调整后的判断矩阵用层次分析模型得到权重向量。采用使得判断矩阵用第二重要卷积网络，得到对应的权重向量。通过上述两种方法得到的权重向量进行融合，用于结合两个卷积的结构，使得评估时更加准确。再使用第三重要模型，反向得到更新重要判断矩阵，最后得到能够满足准确率的重要判断矩阵。提高目标重要程度和危险程度评估的准确性，为战场态势分析和作战行动决策提供基础。
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公开(公告)号：CN117934295A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410069725.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空天遥感图像目标检测反馈的图像去雾方法，以空天遥感图像的目标检测为任务导向改善图像去雾的方法。根据空天遥感图像目标检测中目标置信度、检测目标数量等信息，反馈调整去雾算法参数，选择与目标检测任务匹配最佳的图像去雾模式，以达到空天遥感图像的目标检测应用质量最大化。本发明将目标检测输出结果信息应用于去雾参数自适应调节并指导去雾，实现空天遥感图像的目标检测任务和图像去雾的迭代优化，搭建互反馈、共进化的调节闭环机制，改善目标检测任务的多项指标，达到基于空天遥感图像的目标检测任务效能最优的目的。
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公开(公告)号：CN219793486U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320265740.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种紧凑型砂带式钢轨打磨单元及打磨装置，包括：安装架，其安装在打磨单元上；以及垂向运动机构，其安装在所述安装架；以及砂带轮机构，其安装在所述垂向运动机构，由垂向运动机构驱动进行垂向运动；以及张紧机构，其安装在所述安装架并与所述砂带轮机构连接，能够对所述砂带轮机构的砂带进行张紧；以及偏转运动机构，其安装在所述安装架，并与打磨装置连接，能够驱动所安装架偏转。最大程度地实现了打磨单元的紧凑性，节省了空间；接触砂带轮所受应力通过接触轮安装板均匀的分散到两根空心圆柱导轨，且打磨单元结构紧凑，具有较强的稳定性。
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