公开(公告)号：CN115478864A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211078314.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  韩冰宇 ,  罗维平 ,  王小宇 ,  段怿欣 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  E21D11/08 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统推进力重分配计算方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息；S2：确定盾构位姿变化矩阵；S3：确定盾构推进系统结构参数和管片结构参数；S4：获取推拼交替模式下所有油缸推力；S5：建立盾构推进系统力传递方程；S6：建立推拼同步模式下分区推力重分配方程；S7：根据推力重分配优化原则对分区推力进行优化求解，以得到某些油缸组缺位时，剩余油缸的重分配推力。实现盾构推拼同步模式下可考虑盾构掘进位姿、推进系统不同分区模式、不同缺位油缸组的盾构推进力重分配，保证推力重分配前后的等效驱动力不变，确保推拼同步模式下盾构机能够继续沿既定轨迹前进。

公开(公告)号：CN118704994A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410907460.6

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  李兴高 ,  张亮 ,  冯新绪 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  耿哲 ,  段怿欣 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。

公开(公告)号：CN118273727A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410705799.8

申请日：2024-06-03

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 舒计城 ,  金大龙 ,  李福林 ,  朱之敏 ,  牟政 ,  陈建福 ,  袁大军 ,  程盼盼 ,  禹宁 ,  罗维平 ,  耿哲 ,  韩冰宇

IPC: E21D9/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。