公开(公告)号：CN115983327A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210396552.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘运琪 ,  孙昌龙 ,  陈悦 ,  姚占虎 ,  成晓青

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/086 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明涉及盾构技术领域，特别是涉及一种盾构掘进支护压力动态预测与智能决策控制系统，包括：参数选取模块，获取M个初始参数的历史数据，并进行相关程度计算，得到N个决策参数；数据构建模块，基于N个决策参数的历史数据和历史支护压力数据构建训练数据集；模型训练模块，对支护压力预测模型进行训练；预测模块，获取实时时间序列数据集，基于实时时间序列数据集和训练好的支护压力预测模型得到支护压力预测值；控制模块，基于支护压力预测值和粒子群算法得到各决策参数的预测值，基于各决策参数的预测值进行盾构掘进控制。本发明以智能代人工，减少运营成本，大大降低技术门槛，提高了施工的安全性。

公开(公告)号：CN115455686A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211078321.4

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  吕计瑞 ,  勾常春 ,  陆平 ,  罗维平 ,  耿哲 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  E21D9/093 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统状态空间模型；S6：建立盾构等效负载估计模型；S7：建立盾构掘进位姿预测模型。本方法具有较高的预测精度和工程适用性，能够为盾构司机或是自动控制系统调整盾构位姿提供理论依据。