公开(公告)号：CN116124120A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210631931.6

申请日：2022-06-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  金胜彦 ,  孙旼廷 ,  李元熙 ,  郑景夫 ,  河仁友

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 一种用于姿态估计的处理器实现的方法包括：通过感测包括彼此正交的平面在内的目标场景的深度来确定深度数据；确定与深度数据的深度点相对应的法线向量；通过将法线向量与方位候选进行比较来确定设备的方位数据；以及基于从设备到平面的距离来确定设备的位置数据。

公开(公告)号：CN114077306A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110085099.X

申请日：2021-01-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李喜世 ,  张现盛

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

Abstract: 一种处理器实现的方法，包括：基于投影到投影平面上的虚拟内容对象的形状调整虚拟内容对象；以及在投影平面上可视化调整后的虚拟内容对象。

公开(公告)号：CN111767770A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201911010931.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  张现盛 ,  郑景夫 ,  河仁友

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/207 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G05D1/02

Abstract: 一种由处理器实现的方法包括：根据从一个或多个传感器获取的连续帧的帧图像，估计所述一个或多个传感器的短期自我运动信息；根据所述帧图像，估计所述一个或多个传感器的长期自我运动信息；根据所述短期自我运动信息和所述长期自我运动信息，确定注意力信息；以及基于所述长期自我运动信息和所述注意力信息，确定所述连续帧中的当前帧的最终长期自我运动信息。

公开(公告)号：CN106447727A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610634605.5

申请日：2016-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  南东暻 ,  张现盛

IPC: G06T7/80

CPC classification number: H04N13/302 ,  G06F3/013 ,  G06T7/74 ,  G06T7/80 ,  H04N5/225 ,  H04N13/327 ,  H04N13/398 ,  H04N2213/006 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30208

Abstract: 提供估计三维(3D)显示装置的参数的方法和使用该方法的3D显示装置。所述方法包括基于在显示器上显示的图像和被反射器反射的图像来估计相机与显示器之间的转换参数。

公开(公告)号：CN110889872B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201910241914.X

申请日：2019-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  张现盛

IPC: G06T7/73

Abstract: 公开了一种定位方法和装置，所述定位方法和装置可以获取设备的定位信息，生成包括与输入图像中包括的对象相对应的方向特性的第一图像，生成其中对象基于定位信息而投影到与对象的位置相对应的地图数据的第二图像，并基于第一图像和第二图像之间的视觉对准调整定位信息。

公开(公告)号：CN112465938A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010417549.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河仁友 ,  张现盛 ,  姜纳硖

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T1/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种三维(3D)渲染方法包括：从3D场景中提取采样点；通过渲染采样点来获取采样点的渲染结果信息；以及基于采样点的渲染结果信息和3D场景的特征信息来生成与整个渲染相对应的渲染结果图像。

公开(公告)号：CN111089597A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910648410.X

申请日：2019-07-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  孙旼廷 ,  司空栋勋 ,  李元熙 ,  郑景夫

IPC: G01C21/30 ,  G06F16/29 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 公开了定位装置和定位方法，其中，定位装置提取来自输入图像的对象的特征，基于地图数据来生成图像，在该图像中对象相对于设备的定位信息来投影，以及基于与投影图像中包括的顶点相对应的特征值来评估定位信息。

公开(公告)号：CN111060946A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910366718.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  张现盛 ,  孙旼廷

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30

Abstract: 一种估计位置的方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于第一旋转参考点和第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正定位信息。

公开(公告)号：CN110889872A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910241914.X

申请日：2019-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  张现盛

IPC: G06T7/73

Abstract: 公开了一种定位方法和装置，所述定位方法和装置可以获取设备的定位信息，生成包括与输入图像中包括的对象相对应的方向特性的第一图像，生成其中对象基于定位信息而投影到与对象的位置相对应的地图数据的第二图像，并基于第一图像和第二图像之间的视觉对准调整定位信息。

公开(公告)号：CN108364310A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201711145825.2

申请日：2017-11-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  张现盛 ,  成映勋 ,  郑景夫

IPC: G06T7/593 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06K9/4619 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6202 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/20228 ,  G06N3/0454

Abstract: 提供一种立体匹配方法和设备、图像处理设备及其训练方法。一种立体匹配方法包括：使用基于神经网络模型的特征提取器，获得与第一视图图像相关联的第一特征图和与第二视图图像相关联的第二特征图；使用第一特征图和第二特征图，确定第一视图图像的参考像素与第二视图图像的多个候选像素之间的各个匹配代价；基于确定的匹配代价，确定所述多个候选像素之中的与所述参考像素对应的像素。