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公开(公告)号：CN104848924B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410800423.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种桥梁载重监测方法、装置及系统，涉及桥梁监测技术领域，所述方法包括：S1：实时获取待监测桥梁的上桥端车辆的车重及特征信息和下桥端车辆的特征信息；S2：根据特征信息将所述下桥端车辆与上桥端车辆进行匹配；S3：获取未匹配成功的上桥端车辆的车重总和，将车重总和作为桥梁载重。本发明通过获取上桥端车辆的车重及特征信息和下桥端车辆的特征信息，将下桥端车辆与上桥端车辆进行匹配，将未匹配成功的上桥端车辆的车重总和作为所述待监测桥梁的桥梁载重，便捷地实现了对桥梁载重的监测，实现只需要设置几个较为简单的设备，实现简单，成本低廉，并且采用近距离特征采集，使得匹配的精度高，从而保证了桥梁载重的监测精度。
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公开(公告)号：CN104848924A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410800423.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种桥梁载重监测方法、装置及系统，涉及桥梁监测技术领域，所述方法包括：S1：实时获取待监测桥梁的上桥端车辆的车重及特征信息和下桥端车辆的特征信息；S2：根据特征信息将所述下桥端车辆与上桥端车辆进行匹配；S3：获取未匹配成功的上桥端车辆的车重总和，将车重总和作为桥梁载重。本发明通过获取上桥端车辆的车重及特征信息和下桥端车辆的特征信息，将下桥端车辆与上桥端车辆进行匹配，将未匹配成功的上桥端车辆的车重总和作为所述待监测桥梁的桥梁载重，便捷地实现了对桥梁载重的监测，实现只需要设置几个较为简单的设备，实现简单，成本低廉，并且采用近距离特征采集，使得匹配的精度高，从而保证了桥梁载重的监测精度。
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公开(公告)号：CN118279882A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211711852.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆轴组识别方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标相机对待测车辆进行图像采集所得到的一组车辆帧，其中，所述目标相机的相机识别区域包含称重传感器所在的称重区域以及所述称重区域之前的车辆进入区域；对所述一组车辆帧中的每个车辆帧进行轮轴检测，得到所述待测车辆的每个轮轴的轮轴中心点；根据所述待测车辆的相邻轮轴的轮轴中心点之间的距离，对所述待测车辆的轮轴进行轴组识别，得到所述待测车辆的轴组识别结果。通过本申请，解决了相关技术中的车辆轴组识别方法存在由于称重传感器的长度有限导致的车辆轴组数量判断的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN118279607A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211732427.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对象类型的确定方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：通过点云扫描组件对待测车辆上设置的目标对象进行扫描，得到所述目标对象在第一预设时间段内的多帧第一点云数据；分别获取每一帧第一点云数据与模板点云数据矩阵中的每一帧模板点云数据的第一相似度，得到多组第一相似度，其中，所述模板点云数据矩阵为目标类型的目标对象所对应的点云数据矩阵；根据所述多组第一相似度确定所述多帧第一点云数据和所述模板点云数据矩阵的第一最小偏差累积距离，并根据所述第一最小偏差累积距离确定所述目标对象是否为所述目标类型的目标对象。
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公开(公告)号：CN118276120A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211732445.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06T7/33
Abstract: 本申请公开了一种点云数据的处理方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：确定激光雷达在第一时刻打到目标对象上的第一激光波束所得到的第一组点云矢量，以及在第二时刻打到目标对象上的第二激光波束所得到的第二组点云矢量，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的相邻时刻；确定所述第一组点云矢量中每个第一帧点云矢量和所述第二组点云矢量中第二帧点云矢量的位移矢量差，其中，所述第二帧点云矢量为所述第一帧点云矢量的相邻矢量；根据所述位移矢量差从所述第一组点云矢量和所述第二组点云矢量中确定出有效点云矢量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112133120B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010791523.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车辆提示处理方法及装置，其中，该方法包括：获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；根据所述综合交通信息生成提示信息；通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端，可以解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，可以提示到每个车辆的车载终端，实现了针对性的提示，避免了由于车速较快出现遗漏。
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公开(公告)号：CN114662053A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011522681.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种车辆纵向分车方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。通过本公开的方案，能够提高车辆纵向分车的准确性。
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公开(公告)号：CN114662053B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011522681.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种车辆纵向分车方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆在待出车状态后所对应的全部测量对象；基于目标车辆及跟随车辆针对所述测量对象产生的触发信息，确定所述测量对象在二维坐标系中形成的多个坐标点；对所述多个坐标点进行线性回归操作，得到线性回归直线；基于所述线性回归直线，将所述测量对象分配到所述目标车辆或与所述目标车辆相邻的跟随车辆中。通过本公开的方案，能够提高车辆纵向分车的准确性。
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公开(公告)号：CN118942258A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310511752.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于不停车超限检测系统的车辆检测的方法和系统。其中，该方法包括：当车辆行驶至设定的检测区域内的称重区域内，通过设置在所述称重区域内的称重设备获取所述车辆的重量数据；通过抓拍设备对所述车辆进行抓拍，以得到车辆图像信息，并根据所述车辆图像信息判断所述车辆是否存在违章驾驶行为；利用激光雷达实时获取所述车辆的点云数据，标记所述车辆的称重数据异常，并根据所述点云数据确定车辆的位姿信息；以及当根据所述车辆图像信息判定所述车辆存在违章驾驶行为，根据所述位姿信息判断所述车辆是否存在违章驾驶行为；当根据所述位姿信息判定所述车辆存在违章驾驶行为时，确定所述车辆的确违章驾驶，以解决相关技术中，取证照片效果受光照条件影响且缺乏车辆精确位置信息导致的误判或漏判的问题。
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公开(公告)号：CN118279885A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211741694.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆轮轴识别方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标相机对待测车辆进行图像采集得到的一组车辆帧，其中，所述目标相机的相机识别区域包含称重传感器所在的称重区域以及位于所述称重区域一侧、且与所述称重区域部分重叠的第一判定区域；通过对所述一组车辆帧进行轮轴检测，确定所述待测车辆的当前轮轴，其中，所述当前轮轴为所述待测车辆当前待进行称重的轮轴；在所述当前轮轴的轮轴中心点已通过所述第一判定区域的情况下，向所述称重传感器发送第一指示信息。通过本申请，解决了相关技术中的车辆轮轴识别方法存在由于无法准确识别车辆轴数导致的车辆称重的准确性低的问题。
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