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公开(公告)号:CN112145217B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011024143.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的露天矿自动除雾系统,其硬件系统包括:收集口(1)、方向控制器(2)、抽入式风机(3)、风机控制器(4)、摄像机支架(5)、摄像机(6)、小型计算机(7)、通风管(8)、冷凝室(9)、连接线(10)、可移动支架(11)。该系统通过摄像机对现场的工地状况自动提取图像,通过计算机建立的卷积神经网络模型实时识别热雾,当发现热雾时,根据热雾的方向和浓度,小型计算机控制方向控制器将收集口对准热雾,同时通过风机控制器开启并调整抽入式风机风量,将热雾吸入。摄像机实时提取热雾图像,当热雾消除后,计算机发出信号,控制抽入式风机控制器停止除雾。如果铲车的施工位置发生较大调整,通过移动可移动支架调整装置收集口方向。
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公开(公告)号:CN111764963A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010637834.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于Faster-RCNN的冲击地压预测方法,属于煤矿冲击地压预测领域,结合深度学习模型,对煤矿井下围岩特征进行提取,预测冲击地压的发生。主要包括以下步骤:构建应力云图数据集、红外辐射特征数据集并分配对应标签;建立基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型、基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型,分别对模型进行训练;提取现场重点区域的应力应变数据并构建应力云图,送入基于Faster-RCNN的冲击地压应力云图预测模型进行预测,若预测会发生冲击地压预测,根据预测发生冲击地压的位置,继续提取该位置的红外辐射特征图像,送入基于Faster-RCNN的冲击地压红外辐射特征预测模型进行预测,进一步得到预测发生冲击地压的具体位置和所处冲击地压的阶段。
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公开(公告)号:CN110296640A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910706228.5
申请日:2019-08-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种富水深孔爆破隔离装药装置及其使用方法,一种富水深孔爆破隔离装药装置具体包括:牵引绳、操控板、端头杆、连接杆、端尾杆、限制桶、弹性隔离球、承接盘、隔离材料。该装置可分为两部分,一部分为可回收部分,为操控板、端头杆、连接杆、端尾杆、限制桶;一部分为不可回收部分,为牵引绳、弹性隔离球、承接盘、隔离材料。本发明采用机械装置实现隔离装药,能在隔离炸药的同时,将孔内下方炸药压实,并排除下方的积水,充填材料就地取材,成本低廉,可根据现场情况调整隔离材料密度、弹性隔离球体积,保证隔离效果。
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公开(公告)号:CN109538283A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811462242.7
申请日:2018-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公布了一种利用甲烷氧化菌处理上隅角瓦斯的方法,该方法属于煤矿局部瓦斯防治技术领域,利用生物解决煤矿上隅角瓦斯积聚的问题,通过对煤矿井下风帘进行改进,在风帘上加装菌液槽后系挂在上隅角处的支架上,并在下隅角易于漏风的靠近工作面的采空区充填甲烷氧化菌菌液和黄泥的混合物。加装菌液槽的风帘可以将采空区向上隅角处流动积聚的甲烷氧化消除,在下隅角处的甲烷氧化菌可以在风流的作用下,顺着风流轨迹向采空区内生长,氧化采空区紧邻工作面的甲烷,同时黄泥可以减少向采空区的漏风,进而减少采空区向上隅角处涌出瓦斯的量。该方法弥补了现有煤矿处理局部瓦斯技术的不足,同时又具有较大的创新,适用于煤矿现场的应用。
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公开(公告)号:CN105804692B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610188774.0
申请日:2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种新式煤矿瓦斯压力测定注浆封孔方法,包括步骤:1)将注浆胶囊放入短套管内注水膨胀,注浆钻杆与注浆胶囊连接后直接将注浆胶囊与短套管一起放置到岩孔深处见煤点前方;2)通过注浆钻杆和注浆胶囊进行注浆将短套管与见煤点附近的岩孔之间的孔隙及周围裂隙封堵;3)扫孔后,拆除注浆钻杆和注浆胶囊,将测压封孔器直接放入短套管内,封孔器两胶囊膨胀到一定压力后与短套管内侧紧密接触,在测压封孔器两胶囊之间注入黏液,待黏液达到一定压力后,就能形成一个密闭的测压气室,排除水压干扰。解决了现有的封孔方法难以排除水压干扰、准确快速地测定瓦斯压力的问题。
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公开(公告)号:CN105859184A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610189003.3
申请日:2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石保温隔热材料及其制备方法,将煤矸石破碎并筛分成煤矸石粉末;通过乙酸乙酯溶解聚苯乙烯高分子材料,搅拌后静置形成混合溶液,此混合溶液作为粘结剂;将所述混合溶液与煤矸石粉末充分混合,静置使煤矸石粉末自由沉降。对废弃的煤矸石和塑料制品加以利用,制成性能较好的保温隔热材料,环保、保温效果好、工艺简单、成本低。
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公开(公告)号:CN103953377B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410178176.6
申请日:2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种高温矿井采区通风方法,采区的工作面采用单翼生产布局方式;采用轨道上山或下山、平巷进风的进风方式,新鲜风流经进风平巷进入工作面;采用皮带运输平巷、运输机上山或下山回风的回风方式,通过工作面的乏风经皮带运输平巷进入采区运输机上山或下山进行回风;采煤工作面采用下行通风方式,风流方向与煤流方向一致。适用于高温热害矿井的采区通风,通过该方法的应用实现高温矿井采区良好的通风降温效果。
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公开(公告)号:CN103953377A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410178176.6
申请日:2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种高温矿井采区通风方法,采区的工作面采用单翼生产布局方式;采用轨道上山或下山、平巷进风的进风方式,新鲜风流经进风平巷进入工作面;采用皮带运输平巷、运输机上山或下山回风的回风方式,通过工作面的乏风经皮带运输平巷进入采区运输机上山或下山进行回风;采煤工作面采用下行通风方式,风流方向与煤流方向一致。适用于高温热害矿井的采区通风,通过该方法的应用实现高温矿井采区良好的通风降温效果。
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公开(公告)号:CN103332511A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310251606.8
申请日:2013-06-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综掘面转载点密闭除尘装置,包括密封罩,密封罩的前壁自上而下弧线形向前延伸,密封罩的上部连接有防尘罩,防尘罩内顶壁上设有降尘喷雾嘴,防尘罩内设有挡尘板,挡尘板的上缘与防尘罩的顶壁铰接,密封罩侧壁的下缘及所述防尘罩侧壁的下缘分别设有U型锁扣。在转载点运输煤的过程中,防尘罩、密封罩将转载点扬起的煤尘控制在罩内,有效地将转载点产生的煤尘控制在该密闭空间内,并进行密闭降尘。
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公开(公告)号:CN102419295B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110240836.5
申请日:2011-08-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种受载煤岩恒压瓦斯吸附解吸试验系统和方法,包括重力恒气压装置、真空泵、高压瓦斯气瓶、恒压瓦斯罐、样品罐、重力恒液压装置和手摇泵。能够对煤试样在不同的外部加载压力和不同的瓦斯气压下进行以下瓦斯吸附和解吸试验:1)研究在不同载荷作用下,由于煤岩破坏而引起的吸附特性变化,研究吸附常数、吸附量等随载荷变化规律;2)研究不同承载状况下的含瓦斯煤岩的瓦斯解吸过程;3)研究不同粒度的煤岩在恒定瓦斯压力环境中的吸附过程及吸附常数;4)研究不同粒度的含瓦斯煤岩在不同的大气压力环境中瓦斯解吸过程和规律;5)研究含瓦斯煤岩在瓦斯吸附和解析过程中的蠕变力学性质。
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