公开(公告)号：CN220010377U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320854287.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 边岩 ,  仪登利 ,  李斌 ,  郭晶晶 ,  曹一凡 ,  白璐

IPC: B65C9/14 ,  B65C9/26

Abstract: 一种机器人系统贴标装置，属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6)；吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处，吸盘(6)尾端与输气管(3)相连，为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5)，弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm，弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于，结构简单，真空吸盘所需吸力不用太大，功耗低。

公开(公告)号：CN213058965U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021934325.4

申请日：2020-09-04

Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 ,  中铁物总技术有限公司 ,  冶金自动化研究设计院

Inventor： 陈峰 ,  张军政 ,  董华利 ,  郝晓东 ,  刘懿乐 ,  白璐 ,  孟宇 ,  边岩 ,  龚利军 ,  王顺 ,  蒋君 ,  易军 ,  柳郁达 ,  王启明 ,  邓小和 ,  梁婕

IPC: B65G41/00 ,  B65G23/22

Abstract: 本实用新型公开一种异形件加速运动装置，通过横向布置多个横辊的异形件传送单元，配合两侧沿横向安装的多个由电机驱动转动的立辊进行异形件的传送。同时在横向安装多个速度检测单元，对异形件传送速度进行检测。在应用时，需采用两组装置，由控制单元进行控制，实现异形件在两组装置间的正向与反向传送，进而可由两组装置之间设置在线检测装置对被测物表面质量或廓形断面进行检测，通过在线检测装置的测量结果与被测物对比后，判定在线检测装置的有效性和准确性。

公开(公告)号：CN209868619U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920700270.1

申请日：2019-05-15

Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 ,  冶金自动化研究设计院

Inventor： 李立华 ,  孙长杰 ,  郝晓东 ,  白璐 ,  边岩 ,  赵洪涛 ,  尹子豪 ,  王顺

IPC: B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04

Abstract: 本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207760411U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721830680.5

申请日：2017-12-23

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 白璐 ,  郝晓东 ,  杨赤 ,  杨兴亮 ,  刘劼 ,  林攀 ,  刘奎 ,  陈小磊 ,  岳崇锋 ,  徐小青 ,  李玲君 ,  彭建 ,  石立伟

IPC: C23C2/06

Abstract: 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221474171U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323186957.3

申请日：2023-11-24

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 白璐 ,  郭晶晶 ,  许鹏 ,  边岩 ,  孙力扬

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种基于视觉伺服的单轴高扭矩拧紧机器人系统，属于智能化工程装备技术领域。包括工业机器人本体(3)、机器视觉装置(5)、螺栓旋转装置(4)、扭矩释放装置(8)、拧紧到位检测装置(6)、最终拧紧力矩检测装置(7)、安全围栏(2)、控制装置(1)。控制装置(1)、安全围栏(2)、工业机器人本体(3)、扭矩释放装置泄力支架(82)安装于地面上；螺栓旋转装置(4)安装在工业机器人本体(3)上；机器视觉装置(5)、扭矩释放装置泄力杆(81)、拧紧到位检测装置(6)及最终拧紧力矩检测装置(7)安装在螺栓旋转装置(4)上。优点在于，可实现大扭矩螺栓智能化定位拧紧，且可以检测螺栓是否拧紧到位和最终拧紧力。