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公开(公告)号：CN117601489A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311569495.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座旋转的转盘，转盘上具有多个成型腔；转盘的转轴平置设置，成型腔形成在其外圆周面上；每个成型腔内均安装有挤压板与杆部，挤压板能够相对于成型腔滑动；牛粪压块机构还包括导轨、保持板以及卸料机构；导轨为圆形结构，其固定安装，且其相对于转盘偏心安装，导轨能够作用于挤压板以使挤压板相对于成型腔滑动；保持板为圆弧形结构，其贴靠成型腔的外圆周面；保持板的上端具有牛粪入口；卸料机构位于转盘的底端。本发明的牛粪压块机构，部件布局紧凑巧妙，可以实现在转运牛粪物料的过程中将牛粪挤压成型与调转姿态，结合卸料机构的协同作用，可以实现平稳卸料。
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公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN116686692A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665899.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种农业栽培用基质袋的投放装置，其包括存放装置以及输出机构，存放装置用于存放基质袋；所述存放装置包括两个循环组件；两个所述循环组件对置安装，两者之间形成存放空间，所述输出机构包括置于所述存放空间正下方的第一传送带；所述循环组件上具有等距安装的托举单元；所述第一传送带的某端位于所述存放装置的后侧，并伸出至所述存放装置之外；所述第一传送带的后侧还安装有滚压装置。本发明中，通过存放装置与输出机构配合使用，可实现基质袋的逐个分离以及投放，投放效率高；且投放后利用滚压装置进行滚压，可使基质袋表面平整，方便后续进行打孔植苗以及培育作业；利用辅助机构，可使相邻基质袋排布紧密，充分利用铺放空间。
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公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114982466A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635973.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，其包括主车体；所述主车体的侧部具有运输装置；所述运输装置包括横向运输单元以及多个纵向倾斜延伸的纵向运输单元；所述纵向运输单元包括倾斜设置的输送带以及沿着所述输送带设置的多个U形挡杆，所述U形挡杆能够相对于所述输送带做伸缩运动。本发明中，纵向运输单元中的U形挡杆的伸缩结构设置合理，U形挡杆的伸缩距离长，能够运输西瓜等大型瓜果，且U形挡杆在输送带的拐弯位置与回程段能够缩回，减少U形挡杆在非必要位置的占用空间；此外，通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，方便后续装箱作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110612796A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固-固混合与机械化深施。
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公开(公告)号：CN118901382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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公开(公告)号：CN119807882A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510298095.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/84 , A01C1/02 , A01D45/30 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及物理测量和数据处理技术领域，尤其涉及一种牧草草籽的联合收获质量智能检测与筛选系统，所述系统包括：预处理模块；激励与采集模块；信号处理模块，用于从混合信号中分离单粒种子数据并提取高区分度特征，输出每粒种子的声学特征向量；分类与分选模块；其中，所述预处理模块与激励与采集模块通过种子矩阵编码信息连接，激励与采集模块与信号处理模块通过多通道时域波形数据连接，信号处理模块与分类与分选模块通过声学特征向量连接。通过联合收获质量智能检测与筛选系统，显著提升了牧草草籽收获的效率和质量，降低了损失率，并有效解决了当前行业面临的多种技术难题，从而为牧草产业的可持续发展奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN118963372B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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公开(公告)号：CN119088045A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579456.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
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