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公开(公告)号：CN110199671A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304098.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本发明提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111264225B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010326634.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
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公开(公告)号：CN115568336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN117121726B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311322751.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中对植株其他部位可能造成伤害或造成不必要枝叶缠绕的问题，其控制简单，结构成本与控制成本都较低。
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公开(公告)号：CN117694113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311478949.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低损蓖麻脱壳清选装置，其包括机座，以及在所述机座上由上到下依次布局的脱壳机构、筛选机构以及籽粒输送搅龙；所述脱壳机构包括物料输入斗以及脱壳滚筒；所述筛选机构能够使物料由前向后运动；所述籽粒输送搅龙的下方安装有横向输送机构，所述横向输送机构的前端安装有提升输送机构，所述提升输送机构的上端连接所述物料输入斗。本发明的机载低损蓖麻脱壳清选装置采用两级回收装置，通过横向输送机构与提升输送机构，保证没有被破碎的蓖麻蒴果能够再次进入到脱粒滚筒中再次脱壳，可以有效降低蓖麻收获过程中产生的损耗，提升收获率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117322324A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311558730.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及电动玉米去雄机技术领域，具体地说，涉及一种电动玉米去雄机及控制方法。其包括去雄机本体，去雄机本体包括车体和去雄部，去雄部用于随车体移动以对玉米进行去雄；去雄部包括对称设置的一对去雄组件，去雄组件包括位于外侧的分禾器和位于内侧的电动胶辊；本发明中的去雄机本体采用电动形式的电动胶辊，电动胶辊尺寸更小，重量更轻，调节也更为灵活，从而能够实现更为精准的去雄。两个电动胶辊之间形成用于夹紧并抽除雄穗的去雄区域；可以理解地，玉米雄穗在进入所述去雄区域时，其他侧叶能够通过分禾器分离，以减少损失。
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公开(公告)号：CN114740000B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112577766B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011418286.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割装置的测试台架，其包括机架、切割装置、运送组件以及驱动电机；驱动电机用于驱动切割装置运转，且两者之间设置有扭矩传感器；切割装置包括一对割刀以及传送组件，每个割刀与机架之间均设置有拉压传感器；运送组件用于向切割装置运送蓖麻。本发明的蓖麻收割装置的测试台架，通过将切割装置固定设置，且通过运送组件向切割装置输送蓖麻，可模拟切割装置对蓖麻的收割过程，验证切割装置的性能；通过设置扭矩传感器与拉压传感器，可测试蓖麻收割过程中的切割力以及切割装置整体所需的扭矩大小，供用户判断割刀是否合适以及辅助用户进行电机选型；该测试台架可在室内进行蓖麻收割测试，效率高且试错成本低。
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公开(公告)号：CN115529934A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211101697.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置输送装置以及收集装置；收获装置包括采摘室以及采摘轴辊；采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；通道中线的两侧设置有至少一个采摘轴辊；位于不同侧的采摘轴辊前后错开设置。该方案中，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114740000A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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