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公开(公告)号：CN116784104A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310898945.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN114916306B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210465796.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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公开(公告)号：CN114902874B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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公开(公告)号：CN114982464B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210429025.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号：CN114402817B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250662A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059343.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机，包括机架，机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊，可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆，地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置，使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下，遇到倾斜的地面时，可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面，使得播种深度更加统一，利于种子生长，而且设置的地轮检测组件，在整个装置工作过程中检测地面的倾斜，实时、高效，使用效果好。
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公开(公告)号：CN115119555A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210928211.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机，其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统；旋耕整地系统包括平土开缝辊，移栽系统包括分离栽植机构，仿形系统包括举升支架，动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱；第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴，第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴；第一泵与第二泵分别连接两个输出轴；动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸；第一泵为双联泵，其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油；第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理，使得机具的动力系统较为精简，且可靠性高。
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公开(公告)号：CN114902874A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的安装部、连接收割台的安装架以及置于安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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公开(公告)号：CN114604313A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114402817A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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