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公开(公告)号:CN116034687B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202310079677.8
申请日:2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置,其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝;在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前,或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时,施肥水装置对所述移栽位置施加肥水;所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置,所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管;所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪;所述排水管连接所述肥水箱,所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间;所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件,所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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公开(公告)号:CN118323296A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410564285.5
申请日:2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机具用履带式高地隙多功能动力底盘,其包括底盘座体,底盘座体上具有驾驶位,底盘座体的左右两侧对称安装有行走履带;两个行走履带与底盘座体之间形成有门字形通道;底盘座体上还具有动力系统与液压系统;动力系统包括引擎与动力输出轴;液压系统包括油箱以及连接油箱的油泵以及控制动力输出的各种液压阀及液压管路;底盘座体的前、后两侧分别安装有快速挂接机构、动力输出轴以及液压传动快速接口;底盘座体上还具有总控单元以及连接总控单元的多路信号对接单元;液压功能模块包括油路快速接口以及由多个控制阀组成的阀组;控制阀连接总控单元;底盘座体的前后侧均具有冗余的油路快速接口;液压系统动力能够通过液压快速接口实现底盘与配套机具动力传输的快速通断。底盘前方可快速挂接油菜割晒台、打药机、田园管理等配套机具,底盘后方可快速挂接播种机、旋耕机、起垄机、覆膜机、除草机等配套机具。
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公开(公告)号:CN115226483B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211007530.X
申请日:2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机,其包括横向切割装置与竖直切割装置,所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装;所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀;还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构;通过设置居中设置的竖直切割装置,可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断,使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠;通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元,可使每个切割单元运转顺畅,故障率低,且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转,驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号:CN114711031B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210289020.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置,其包括压碎机构与脱粒机构;压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道,挤压通道的两侧均具有凸起部;压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体,挤压滚筒呈圆柱状,其转动安装在外罩体之内;挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间;挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元;外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中,压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构,玉米容易连续进入挤压通道,依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎,脱粒机构对碎块进行脱粒,脱粒效果好且效率高,此外,该装置整体结构紧凑,体积小。
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公开(公告)号:CN115250758A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211070729.7
申请日:2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗内膨胀预破碎装置,包括机架、碎芯钻以及旋转组件,旋转组件内具有破碎室,破碎室的四周形成有容置槽;旋转组件包括前后对称设置的前侧板以及后侧板;前侧板与后侧板之间圆周阵列设置有多个滑动轴;每个滑动轴上均滑动设置一个碎芯钻;旋转组件的外周设置有导引滑道,旋转组件转动时,碎芯钻在导引滑道的导引下,沿滑动轴往复滑动。该玉米果穗脱粒设备依靠旋转可变容置槽对玉米果穗进行定位,碎芯钻使玉米果穗内膨胀挤压碎芯,破碎率高外界环境振动更利于果穗充入型腔,脱粒模块对碎块进行脱粒,连续作业,碎芯、脱粒效果好且效率高,能满足高湿玉米低损伤脱粒要求,此外,该装置整体结构紧凑,体积小。
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公开(公告)号:CN115226483A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211007530.X
申请日:2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机,其包括横向切割装置与竖直切割装置,所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装;所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀;还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构;通过设置居中设置的竖直切割装置,可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断,使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠;通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元,可使每个切割单元运转顺畅,故障率低,且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转,驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号:CN115067085A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210874274.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置,属于农业机械技术领域,包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置,通过凹板筛反转装置驱动凹板筛,使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度,形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动,使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗,提高脱净率,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN114916306A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210465796.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统,方法包括:采集工况数据;根据机具运行数据调节拨禾轮转速;根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置;根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括:根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速;根据目标转速控制拨禾轮运转,并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度,实时调整拨禾轮转速,利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业,此外,通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据,通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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公开(公告)号:CN114711031A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210289020.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置,其包括压碎机构与脱粒机构;压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道,挤压通道的两侧均具有凸起部;压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体,挤压滚筒呈圆柱状,其转动安装在外罩体之内;挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间;挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元;外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中,压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构,玉米容易连续进入挤压通道,依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎,脱粒机构对碎块进行脱粒,脱粒效果好且效率高,此外,该装置整体结构紧凑,体积小。
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公开(公告)号:CN113115642B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110280657.8
申请日:2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效玉米碎芯脱粒装置,属于农业机械技术领域。该装置包括分别位于机架上部的碎芯机构和下部的脱粒机构;脱粒机构包括脱粒滚筒及凹板筛以及清选风机及导料板,脱粒滚筒通过轴向间隔的辐板支撑周向间隔分布的副轴,副轴上套有间断的脱粒簧,相邻脱粒簧之间装有活套在副轴上的脱粒钉齿。碎芯机构的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与同步啮合齿轮固连,且悬臂端与相应的拉簧连接;各铰装板支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊。本发明集碎芯与脱粒于一体,在玉米脱粒前进行高效碎芯处理,与碎芯之后的脱粒机构共同有效降低玉米籽粒脱粒损伤,为解决高湿玉米低损伤脱粒提供了切实可行的技术途径。
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