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公开(公告)号：CN113086004A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110679285A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911104432.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种侧向条铺油菜割晒台；它包括：机架；设置在机架左侧的分禾器；多个并排设置在机架上的星型分行器，多个星型分行器位于分禾器的右侧；设置在机架的下侧的切割器总成；安装在机架上的变速箱，与切割器总成相连接，用于与动力源相连接并驱动切割器总成进行切割动作；以及安装在机架上的输送部，其中，输送部包括安装在机架上的输送面板单元、设置在机架上并沿该机架的长度方向延伸的输送链组件以及设置在机架的右侧的仿形导流装置；本发明的侧向条铺油菜割晒台能够切割不同高度的油菜，且结构简单，操作性和机动性良好，工作强度低。
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公开(公告)号：CN118058087B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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公开(公告)号：CN114755124B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210419717.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN118235609A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410564278.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角三角履带式高地隙底盘与割台；三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在底盘机架上的两组履带行走机构；两组履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；横向输送带的数量为两组，两组横向输送带分别置于通道前端的两侧；油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元。本发明中，在第一循环动力单元及第二循环动力单元的作用下，割晒机在田间作业前向行走过程中油菜物料铺放通道的侧壁及顶部不会对油菜产生向前的摩擦阻力，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞，油菜铺放更加均匀，有利于后期捡拾脱粒作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115669378B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114557187B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115250759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211070502.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动；所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构；所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸；所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，通过将凹板筛清堵装置安装在脱离滚筒上，且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移，可使弹簧钢丝做螺旋线运动，在脱粒滚筒运动若干个周期后，弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔，如此不需要密集布局弹簧钢丝，不会影响物料的脱粒作业。
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公开(公告)号：CN113678630B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110967546.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘、割台骨架以及收割台；收割台安装在割台骨架上；割台骨架的后侧铰接在行走底盘的前侧，且两者之间设置有用于调节割台骨架的俯仰角度的直线执行元件；收割台包括多组收割组件，每组收割组件均包括分禾器、喂入轮、割刀组件以及输送装置；输送装置位于分禾器的后端，喂入轮置于分禾器的后侧以将油菜苔拨送至输送装置的输送通道；割刀组件用于将进入输送通道的油菜苔切断。本发明带有主动喂入轮的油菜苔收割机，通过设置喂入轮将菜苔拨送至输送装置的输送通道，使得菜苔更易进入输送通道，且喂入输送通道后其姿态不会歪斜，使得切割、输送均变得顺利，提高收割质量。
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