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公开(公告)号：CN119295674A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411544471.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种锅炉壁的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于锅炉壁的扫描点云获取锅炉壁的各个目标分块结构的三维体素特征，扫描点云包括各个目标分块结构的多次扫描点云数据；基于相应三维体素特征获取各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图，多尺度掩膜特征图包括尺度各不相同的多个掩膜特征图；以及基于各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图和各个目标分块结构的实景图像构建锅炉壁的三维模型。本发明实施例能够提高对锅炉壁进行三维建模的精确度。
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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117333595A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311266430.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁缺陷展示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取锅炉水冷壁的缺陷数据，并确定缺陷数据对应在锅炉水冷壁的目标检测区域；根据目标检测区域确定第一模型的第一检测区域和第二模型的第二检测区域，第一模型用于描述锅炉水冷壁的三维结构，第二模型用于描述锅炉水冷壁展开后形成的二维结构，第一检测区域为目标检测区域映射在第一模型的区域，第二检测区域为目标检测区域映射在第二模型的区域；将缺陷数据按照预设方式展示在第一检测区域和第二检测区域。本申请通过将缺陷数据展示在第一模型和第二模型中，解决了无法整体、可视化的对锅炉水冷壁的各类缺陷进行直观展示的问题。
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公开(公告)号：CN117197113A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311267924.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种电站锅炉水冷壁的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取待测水冷壁的待测缺陷图像，根据多尺度注意力网络确定待测缺陷图像的至少两组图像特征信息；其中，多尺度注意力网络包括至少两条特征提取链路，每条特征提取链路中包括至少两个相同数量的特征提取组；根据路径聚合网络确定与至少两组图像特征信息对应的至少两个候选缺陷图像；根据目标检测网络确定候选缺陷图像的候选缺陷信息；根据候选缺陷检测精度从候选缺陷信息中确定目标缺陷信息，根据目标缺陷信息确定待测缺陷图像的缺陷检测结果。本技术方案，能够有效解决电站锅炉水冷壁缺陷检测精度差、效率低和经济性低的问题。
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公开(公告)号：CN117519275A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483390.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311330606.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 李泽华 , 林润达 , 郭荣 , 庄伟 , 吴岩 , 曲亚平 , 张鹏林 , 何宝华 , 张勇 , 王赵东 , 张强 , 张越 , 陈家颖 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 武霖 , 邓志成
IPC: H04N23/698 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN112523818A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN119820504A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510073904.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于风机技术领域，公开了风机叶片根部防变形工装，该风机叶片根部防变形工装包括安装座和至少两个支撑调节结构。至少两个支撑调节结构沿安装座的周向均匀间隔分布。安装座包括至少两个沿周向独立分布的子安装座，任意相邻两个子安装座上相互靠近的一端均可拆卸连接并形成环形的安装座。支撑调节结构包括连接臂、支撑板和锁紧螺母。连接臂沿长度方向的第一端与子安装座可拆卸连接。支撑板转动套设于连接臂沿长度方向的第二端且抵接于连接臂的限位面。支撑板用于支撑叶片且与叶片可拆卸连接。锁紧螺母螺纹连接于连接臂的第二端且沿连接臂的长度方向抵紧于支撑板。该风机叶片根部防变形工装的通用性好，且转运便捷性好。
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公开(公告)号：CN119561106A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411733263.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明公开了一种储能设备的功率调节方法、装置、设备和存储介质，涉及电网技术领域。该方法包括：获取当前区域的调峰时段和调峰需求，并获取当前区域内各用户的设备参数和各用户的储能设备的属性信息；确定各储能设备的第一运行功率和第二运行功率，其中，第一运行功率是根据属性信息中的额定容量确定的，第二运行功率是根据设备参数确定的；根据各储能设备的额定功率以及第一运行功率和第二运行功率确定各储能设备的可调功率；获取各储能设备的总调节功率，根据各储能设备的总调节功率和可调功率确定各储能设备的目标功率。通过本发明实施例的技术方案可以在确保不增加用户的经济负担的同时，确保电网调峰效果。
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