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公开(公告)号：CN117394432A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311380654.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机的多参数自适应协同控制方法，包括：基于功率偏差和角频率变化率对虚拟同步发电机的暂态过程进行分区得到若干区域；基于有功功率方程得到虚拟阻抗对角频率变化率的第一影响规则，基于转子运动方程获得阻尼系数对角频率偏差的第二影响规则和转动惯量对角频率变化率的第三影响规则；基于第一影响规则、第二影响规则和第三影响规则得到各区域对应的调整规则；基于各区域对应的调整规则确定虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数；基于虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数得到各自适应函数对应的参数值。本发明利用虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的灵活可调节性有效提高VSG系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN110442931B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910652957.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RSM的电机多目标优化设计方法，包括以下步骤：S1，RSM拟合模型的建立；S2，正交优化。本发明基于RSM的电机正交优化方法，通过分析少量的试验数据，得到系统响应和输入变量之间的关系，建立系统数学模型，在此基础上，采用正交设计方法设计试验方案，并应用建立的数学模型预测试验结果，对预测结果进行正交分析并寻优。
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公开(公告)号：CN104883031A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510328018.9
申请日：2015-06-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调磁环（8），调磁环（8）位于内外磁环之间；内磁环（9）和内部背轭（10）构成低速动子（11），外磁环（7）和外部背轭（5）构成高速动子（4），且高速动子（4）上布置具有闭合回路的阻尼绕组（6）。
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公开(公告)号：CN104883027A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510327369.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈三层气隙结构，包括主电枢绕组和辅助阻尼绕组，能够实现机电能量的双向传递；所述的无刷直流直线电机和直线磁力齿轮均采用圆筒式结构同轴集成，即由构成磁力齿轮的低速动子（17）和内定子（14）与构成无刷直流直线电机的高速动子（5）和外定子（6）构成双定子双动子结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101533998B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910009784.3
申请日：2009-01-22
Inventor： 肖骏 , 郝晓弘 , 吴金辉 , 岳和平 , 杨玉林 , 冯书安 , 吴延民 , 赵学 , 秦睿 , 安爱民 , 徐维涛 , 陈伟 , 韩旭衫 , 吴丽珍 , 张萍 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 包广清 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 用于输电线路覆冰清除设备上下线的吊具，包括有支架(5)，其特点在于：所述的支架(5)为四边形支架，四边形支架(5)的上边(8)上设有护线宽软带(7)，护线宽软带(7)的端头连接有引绳(6)；四边形支架(5)的下边(3)上设有滑轮(2)，滑轮(2)上设有起吊绳(10)，起吊绳(10)一端连接一个吊环(1)。其针对一种可越瓷瓶的输电线路覆冰清除设备而设计的上下线吊具。该吊具在不需要人工上铁塔的情况，通过在地面作业就可把覆冰清除设备送上电线，或从电线把覆冰清除设备送到地面。避免人工在起吊设备无法到达的集满冰雪的铁塔上进行危险作业。
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公开(公告)号：CN101533998A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009784.3
申请日：2009-01-22
Inventor： 肖骏 , 郝晓弘 , 吴金辉 , 岳和平 , 杨玉林 , 冯书安 , 吴延民 , 赵学 , 秦睿 , 安爱民 , 徐维涛 , 陈伟 , 韩旭衫 , 吴丽珍 , 张萍 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 包广清 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 用于输电线路覆冰清除设备上下线的吊具，包括有支架5，其特点在于：所述的支架5为四边形支架，四边形支架5的上边8上设有护线宽软带7，护线宽软带7的端头连接有引绳6；四边形支架5的下边3上设有滑轮2，滑轮2上设有起吊绳10，起吊绳10一端连接一个吊环1。其针对一种可越瓷瓶的输电线路覆冰清除设备而设计的上下线吊具。该吊具在不需要人工上铁塔的情况，通过在地面作业就可把覆冰清除设备送上电线，或从电线把覆冰清除设备送到地面。避免人工在起吊设备无法到达的集满冰雪的铁塔上进行危险作业。
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公开(公告)号：CN101533997A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009782.4
申请日：2009-01-22
Inventor： 岳和平 , 郝晓弘 , 肖骏 , 赵学 , 吴金辉 , 吴延明 , 杨玉林 , 徐维涛 , 冯书安 , 陈伟 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 包广清 , 吴丽珍 , 张萍 , 杨巧玲 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 高压输电线路覆冰清除设备，包括有机架30，其特点在于：所述的机架30的一侧设有除冰刀机构，机架30上还设有行走机构，机架30下部设有电气控制箱25和供电电瓶26。其除冰刀机构为在机架30上安装有上下布置的一对除冰刀具，用以清除电线18上的覆冰，行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线18进行前行，实施清除覆冰，行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线18，构成上下托轮握紧电线18，防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱25和供电电瓶26实现遥控及驱动控制。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN204928532U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520409848.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调磁环（8），调磁环（8）位于内外磁环之间；内磁环（9）和内部背轭（10）构成低速动子（11），外磁环（7）和外部背轭（5）构成高速动子（4），且高速动子（4）上布置具有闭合回路的阻尼绕组（6）。
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公开(公告)号：CN204681230U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520409816.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈三层气隙结构，包括主电枢绕组和辅助阻尼绕组，能够实现机电能量的双向传递；所述的无刷直流直线电机和直线磁力齿轮均采用圆筒式结构同轴集成，即由构成磁力齿轮的低速动子（17）和内定子（14）与构成无刷直流直线电机的高速动子（5）和外定子（6）构成双定子双动子结构。
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