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公开(公告)号:CN100584735C
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200710306541.7
申请日:2007-12-27
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种液压驱动和控制的舞台吊杆系统,包括有滑轮系统(5)、吊杆(6)和设在天桥(3)上的驱动机(4),其特点在于:天桥(3)上设有泵站(1)和与驱动机(4)相连接的控制系统(2),驱动机(4)包括有底座(16),底座(16)上设有液压马达(7),传动轴(8)的一端与液压马达(7)的动力输出端相连接,滚筒(9)安装在传动轴(8)上,滚筒(9)上设有位置保持器(10);传动轴(8)的另一端通过带座外球面球轴承(33)安装在底座(16)端部的支架(11)上,支架(11)上与滚筒(9)端面对应的位置设有液压制动器(12),比例丝杠(15)设置在底座(16)上。其控制便捷、可靠,效率高。
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公开(公告)号:CN101058126A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200710017708.8
申请日:2007-04-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 冷丝埋弧焊接方法及装置和控制系统及控制方法,采用一根冷丝插入过热的熔池中,填充位置在相对焊接前进方向上位于电弧中心后方的高温熔池中心部位;冷丝由送丝轮驱动,经由定位套筒中的蛇形软管和定位嘴伸出,定位套筒以转动副为轴在定位板上的滑道上作圆周滑动,定位板安装在固定套筒上;控制系统由相同单片机的两个子系统组成,通过RXD、TXD接口串行通讯交换数据,采用一片74HC373作为地址锁存器,一片27C64为程序存储器,采用定时器/计数器82C54产生同步触发脉冲;其方法为:确定冷丝插入位置,冷丝填充位置在相对焊接前进方向上位于电弧中心后方的高温熔池中心;燃弧焊丝引弧,形成熔池;实时采集的焊接电流、电弧电压,确定熔池长度阈值,当熔池长度大于熔池长度阈值时,以给定速度开始送进冷丝。
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公开(公告)号:CN116765423B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310757933.4
申请日:2023-06-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光选区熔化工艺参数确定方法,应用于电子设备,该方法包括:确定待成形零件的预设变形量;根据预设变形量和预设的第一信息,确定预设变形量对应的目标能量密度;根据目标能量密度和预设的第二信息,确定目标能量密度对应的至少一个初始工艺参数;根据预设条件,从初始工艺参数中筛选出满足预设条件的初始工艺参数,作为目标工艺参数。由此,提前确定了待成形零件的预设变形量,从预设变形量反推出了待成形零件对应的目标工艺参数,即在零件成型之前,就已经考虑了工艺参数不同对零件成型变形量的影响。使用目标工艺参数对零件进行成型,大大增加了成型零件的尺寸精度,增加了用户体验。
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公开(公告)号:CN112406215B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202011272726.2
申请日:2020-11-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种金属片,包括铜箔层,和分别附着在铜箔层两侧的第一吸附层和第二吸附层;第一吸附层包括铌、钒、锌,第二吸附层包括铬、锌;其中,锌占第一吸附层或第二吸附层的质量百分比为5~15%;第一吸附层中铌和钒的质量比为2.5~3.5:1。还提供了金属片制备方法,分别制备以铌、钒、锌为金属粉末原料,和以铬、锌粉末为金属粉末原料的金属浆料;使两种金属浆料分别均匀的附着在铜箔两侧表面。还提供了金属片应用于钛合金与不锈钢的焊接中的方法。本发明提供的金属片本身具有较高的强度且降低了成本;制备过程简单,保证焊接质量。应用于钛合金和不锈钢焊接时,实现了逐层过渡,极大的提高焊接接头的强度。
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公开(公告)号:CN111468803B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202010302669.1
申请日:2020-04-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接装置,该焊接装置包括焊条存储机构、焊条夹持机构和焊条输送机构,在使用过程中,当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时,弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外,焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持,焊条输送机构做直线运动,以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换、输送和焊接,达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果,减少了焊接时间和焊工的劳动强度;其具有焊接效率高的优点。
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公开(公告)号:CN111702305B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010610459.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接钳,包括:本体、把手、焊条供给部件和焊条输送部件。在使用过程中,使用者可驱动阻挡件脱离存储部的开口,推送组件会推动存储于存储腔内的焊条向靠近本体的位置移动,使得位于存储部的开口处的焊条移动至输送通道内,夹持组件将位于输送通道内的焊条的尾部夹持,动力供给组件带动夹持组件并联动焊条向靠近前端的位置移动,以将焊条输送至输送通道外。当输送通道内的焊条使用完时,可通过焊条供给部件自动将焊条输送至输送通道内,然后通过焊条输送部件将焊条输送至本体的前端,该过程中,无需人工手持更换。另外,本体可对焊条起到一定的保护作用,以及可降低在人工焊接时焊条的进给量过大而起火的风险,其安全性能更好。
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公开(公告)号:CN112406215A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011272726.2
申请日:2020-11-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种金属片,包括铜箔层,和分别附着在铜箔层两侧的第一吸附层和第二吸附层;第一吸附层包括铌、钒、锌,第二吸附层包括铬、锌;其中,锌占第一吸附层或第二吸附层的质量百分比为5~15%;第一吸附层中铌和钒的质量比为2.5~3.5:1。还提供了金属片制备方法,分别制备以铌、钒、锌为金属粉末原料,和以铬、锌粉末为金属粉末原料的金属浆料;使两种金属浆料分别均匀的附着在铜箔两侧表面。还提供了金属片应用于钛合金与不锈钢的焊接中的方法。本发明提供的金属片本身具有较高的强度且降低了成本;制备过程简单,保证焊接质量。应用于钛合金和不锈钢焊接时,实现了逐层过渡,极大的提高焊接接头的强度。
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公开(公告)号:CN104440912A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410765751.2
申请日:2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构,在底座(20)上固联有换向齿轮托架(18),换向齿轮托架(18)上安装有换向大齿轮(14)、换向齿轮轴(15)、换向小齿轮(16)、换向小齿轮(17)所组成的齿轮换向系统;齿式联轴器(13)空套在太阳轮托架(12)的光孔中,齿式联轴器(13)与太阳轮(10)连接;太阳轮(10)通过三个行星轮(37)与转盘轴承内齿圈(11)构成太阳轮系;在旋转支架(3)上安装有两个蜗杆轴(2)、离合器电磁铁(6)、蜗杆换向大齿轮(33)、蜗杆换向齿轮轴(34)、蜗杆换向小齿轮(35)、蜗杆换向小齿轮(36)以及一个推力轴承(9);离合器齿轮(8)、离合器电磁铁(6)、离合器齿轮(4)空套在主轴(30)上。
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公开(公告)号:CN218016368U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221982691.6
申请日:2022-07-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热辅助超声波焊接成套装置及其系统,包括超声波焊机组件和待焊接件固定组件,待焊接件固定组件包括底座、分别设置于底座上的第一夹持机构和第二夹持机构,夹持机构均包括驱动部件和夹块组,这种装置通过第一驱动部件联动第一夹块组夹紧对待焊接件在第一方向定位,第二驱动部件联动第二夹块组夹紧对待焊接件在第二方向定位;且第二夹块组中夹块的夹持面上设置有加热部,通过加热部对待焊接件进行加热。本实用新型提供的热辅助超声波焊接成套装置及系统在对待焊接件稳定夹持的同时,可以对待焊接件加热,从而可提高对铜、铝这一类导电性良好的异种金属焊接的效果,以及实现辅助加热装置与超声波焊接的协同控制。
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公开(公告)号:CN201073521Y
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200720032834.6
申请日:2007-09-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于舞台的防火隔离装置,包括一个液压工作站(1),一个长行程油缸(4),长行程油缸(4)的控制油路与液压工作站(1)连接,矩形的隔离体(6)的上端均匀连接有若干根钢丝绳(11),钢丝绳(11)分别通过相应的第一滑轮组(10)与长行程油缸(4)的立杆上端连接,翻板支撑装置(8)由翻板(8-1)、滑块(8-2)、支撑杆(8-3)、电机驱动机构(8-4)组成,翻板(8-1)的一端铰接在墙壁(8-5)上,支撑杆(8-3)的一端铰接一可在翻板(8-1)下侧的滑槽内移动的滑块(8-2),支撑杆(8-3)的另一端安装在电机驱动机构(8-4)上,电机驱动机构(8-4)驱动支撑杆(8-3)绕其轴线转动。
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