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公开(公告)号：CN215739980U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122150460.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种方便喂食病人的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型包括轮椅，轮椅上表面通过立杆对称安装有两个扶手，一扶手下表面通过转轴铰接有餐桌板，T型滑槽内壁滑动连接有H型滑块，扶手下表面与轮椅上表面之间转动连接有丝杆，丝杆周侧面螺纹连接有内螺纹块，内螺纹块靠近餐桌板的一侧面固定有连杆，连杆一端与H型滑块侧面转动连接。本实用新型通过餐桌板、T型滑槽、丝杆和内螺纹块的设计，餐桌板不用时竖直立在扶手的下方位置，防止餐桌板表面落下灰尘，丝杆通过内螺纹块带动餐桌板向上转动至水平状态，便于护士机器人喂食病人，避免了餐桌表面容易积累灰尘，影响餐桌卫生环境的问题。
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公开(公告)号：CN216061107U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122148382.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
IPC: A61G7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种人体移位护理机器人，涉及护理机器人技术领域。本实用新型包括移动底座，移动底座顶部固定连接有升降支撑柱，升降支撑柱顶部固定连接有U形支架，U形支架两相对内侧面均开有限位槽道，限位槽道内转动连接有丝杆，U形支架一侧面固定连接有电机，电机输出轴贯穿限位槽道与丝杆固定连接，限位槽道内滑动连接有与丝杆传动配合的限位块，限位块一端固定连接有伸缩臂，伸缩臂远离限位块一端固定连接有连接柱，连接柱底部铰接配合有夹持机构。本实用新型使得在对老年人进行转移的过程中不需要改变老年人的身体姿态，可以有效的降低对人体的影响，进而提高对人体的保护作用，便于实现老年人的位置转移。
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公开(公告)号：CN215942944U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122148363.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，涉及医疗器械设备领域。本实用新型包括底座；底座两侧边沿固定连接有支撑架；两支撑架端部固定连接有U形板；U形板顶端内壁固定安装有第一液压缸；第一液压缸的活塞杆端固定连接有升降板；底座顶部且位于两支撑架一侧固定连接两个套筒；两套筒顶部固定连接有伸缩杆；伸缩杆顶部固定连接有支撑底板。本实用新型通过第一液压缸带动升降板上下移动，使得检测探头、感应器和检测器控制相配合，同时通过第二液压缸带动与安装板水平移动，且安装板移动的同时通过连接板、滑套、连接杆和导向杆相配合，便于调节检测探头和感应器对机器人的位置进行检测，提高工作精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN215607005U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122150457.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种护理机器人体位调节装置，涉及护理机器技术领域。本实用新型包括床体，床体四角端底部均固定设有移动脚轮，床体两侧面均设有折叠围挡，床体一端滑动连接有T形支架，T形支架一侧面两端处均设有限位导轮，T形支架两端顶部均固定连接有伸缩支撑柱，两伸缩支撑柱顶部均固定连接有中空连接管，中空连接管两端均设有转轮。本实用新型通过将弧形夹套夹持在患者躯干部位两侧位置，在通过动力输出箱输出动力带动驱动转轴转动，进而使缠绕轮卷动缠绕带，然后将患者躯干部位拉起来稳定住，这样不仅便于护工或者是患者家属在对患者的身体进行日常护理，而且提高了护理工作的效率，降低了护理的工作难度。
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公开(公告)号：CN215942943U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122101640.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手术室器械护理护士机器人，涉及智能医疗设备技术领域。本实用新型包括底座；第二电机的转轴端固定连接有第二螺纹杆；第二螺纹杆的转轴端螺纹连接有移动柱；第三电机的转轴端固定连接有第三螺纹杆；第三螺纹杆周侧面螺纹连接有移动板；移动板一侧安装有多自由度臂。本实用新型通过第三支臂自由地转动设置在第二支臂的末端，同时设置了避让回位组件，第三支臂和支撑板在触碰阻力的作用下，也仅仅是发生一定角度的转动，而不是与之发生刚性硬接触，随后，在机器人移动下，碰触阻力消失后，在避让回位组件的作用下，第三支臂和连接座还能够回归原位，避免机器人受损的同时，也能有效确保医护人员不受伤害。
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公开(公告)号：CN215589181U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122148374.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种病人乘移的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型包括底架，底架相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两传动辊周侧面之间传动连接有传送带，底架上表面对称固定连接有两个立柱，立柱上端铰接有横杆，横杆侧面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有扶手，两扶手侧面之间安装有抓杆，一滑槽两端面之间转动连接有丝杆，滑块与丝杆周侧面螺纹连接。本实用新型通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，使传送带将患者从病床移至底架上，同时抓杆能够随着患者同步移动，患者坐在两个合并的半分座椅上，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。
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