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公开(公告)号：CN100435560C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610095739.0
申请日：2006-06-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。
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公开(公告)号：CN101116101A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004147.1
申请日：2006-02-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/04 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
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公开(公告)号：CN1304930C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410080657.X
申请日：2004-09-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/30 , G06T15/10 , G06T17/00 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2219/2012
Abstract: 由图像输入装置俘获包括基于三维CAD数据创建的简单原型的真实空间图像。位置/方向测量装置测量图像输入装置和简单原型的和方向。信息处理器俘获表示由图像输入装置102俘获的图像中的简单原型的位置和方向的位置/方向信息。信息处理器进一步从图像抽取头部区域，再现简单原型上的三维计算机图形图像，在基于三维CAD数据的位置/方向信息的图像中排除所抽取的手部区域，以及合成图像和三维计算机图形图像。在这里，简单原型具有与手部区域的颜色不同的颜色。
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公开(公告)号：CN105899145B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201580004291.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，包括：第一图像获得部件，该第一图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的第一图像；感兴趣区域设定部件，该感兴趣区域设定部件用于在所述第一图像上设定所述被检体的感兴趣区域；变形信息获得部件，该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第一形状状态到第二形状状态的变形的变形信息；区域计算部件，该区域计算部件用于基于所述变形信息计算与所述第一形状状态下的感兴趣区域对应的所述第二形状状态下的区域；以及成像区域设定部件，该成像区域设定部件用于基于通过所述区域计算部件计算的区域设定所述第二形状状态下的被检体的成像区域。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105899145A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580004291.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/0035 , A61B5/0037 , A61B5/0091 , A61B5/0095 , A61B5/037 , A61B2576/02 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/149 , G06T7/60 , G06T2207/10088 , G06T2207/20104 , G06T2207/30068
Abstract: 一种图像处理装置，包括：第一图像获得部件，该第一图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的第一图像；感兴趣区域设定部件，该感兴趣区域设定部件用于在所述第一图像上设定所述被检体的感兴趣区域；变形信息获得部件，该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第一形状状态到第二形状状态的变形的变形信息；区域计算部件，该区域计算部件用于基于所述变形信息计算与所述第一形状状态下的感兴趣区域对应的所述第二形状状态下的区域；以及成像区域设定部件，该成像区域设定部件用于基于通过所述区域计算部件计算的区域设定所述第二形状状态下的被检体的成像区域。
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公开(公告)号：CN102727204A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210098111.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法以及摄像系统。所述信息处理设备包括：第一获取部件，用于获取被检体的三维图像中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；第二获取部件，用于获取所述被检体中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；以及计算部件，用于基于所述第一获取部件所获取到的多个位置和所述第二获取部件所获取到的多个位置，来计算所述被检体和所述三维图像之间的位置的对应关系。
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公开(公告)号：CN101116101B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200680004147.1
申请日：2006-02-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/04 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
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公开(公告)号：CN102223845A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200980146529.1
申请日：2009-11-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0028 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/5223 , A61B6/5247 , A61B8/14 , A61B8/4254 , A61B8/483 , A61B8/485 , A61B8/5261 , G06T7/33 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: 获取与第一图像中的被检体的弹性有关的第一弹性信息和与第二图像中的被检体的弹性有关的第二弹性信息，并且基于所述第一弹性信息和所述第二弹性信息中的至少一个，确定所述第一图像和所述第二图像相对于彼此的位置。
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