公开(公告)号：CN105832352A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610040940.2

申请日：2016-01-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山田大辅

IPC: A61B6/00 ,  G01N23/04

Abstract: 本发明提供一种放射线摄影装置、控制装置、拼接摄像系统及其控制方法。能用于拼接摄像的放射线摄影装置包括：放射线传感器，被构造为通过检测放射线来获取一个放射线图像信号或多个放射线图像信号；读出电路，被构造为读出放射线图像信号；通信电路，被构造为向外部装置发送基于放射线图像信号的数字放射线图像；生成单元，被构造为生成基于放射线图像信号的、数据量小于数字放射线图像的预览图像；以及控制单元，被构造为在读出电路读出放射线图像信号之后，使通信电路开始发送预览图像，并且在预览图像的发送完成之后直到从外部装置接收到特定信号为止，限制包含所述数字放射线图像中的多个数据当中的、预览图像中未包含的数据的图像的发送。

公开(公告)号：CN111507935A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010076174.1

申请日：2020-01-23

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山田大辅 ,  肥后智昭 ,  小林一彦

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法和存储介质。所述信息处理装置使用通过测量目标物体而获得的距离信息来检查目标物体的状态，所述信息处理装置包括：获取单元，其被构造为，基于距离信息来获取指示目标物体的一部分的位置的位置信息；以及输出单元，其被构造为，在目标物体的一部分的位置不满足预定条件的情况下，基于位置信息和条件，输出关于目标物体要从目标物体的当前状态移动到满足条件的状态的方向的信息。

公开(公告)号：CN105329641B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510455383.6

申请日：2015-07-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山田大辅 ,  小林一彦

IPC: B65G43/00

CPC classification number: B07C5/3404 ,  B25J9/1697 ,  B65G43/08 ,  G01B11/24 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40554 ,  G05B2219/40564 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/20

Abstract: 本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括：三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。

公开(公告)号：CN105329641A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510455383.6

申请日：2015-07-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山田大辅 ,  小林一彦

IPC: B65G43/00

CPC classification number: B07C5/3404 ,  B25J9/1697 ,  B65G43/08 ,  G01B11/24 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40554 ,  G05B2219/40564 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/20

Abstract: 本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括：三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。