一种基于改进粒子群算法的污水处理优化控制方法

    公开(公告)号:CN112487697B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011432804.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的污水处理优化控制方法,其包括如下步骤:构建多目标函数OC=yE(AE+PE)+ySPSP;构建改进的粒子群算法Xi=[Xi1,…,Xi4],i=1,…,NP;利用改进的粒子群算法进行优化计算,获取粒子的位置;输入计算目标函数值,更新粒子的个体极值和群体极值,并更新粒子的位置;检查粒子的位置信息,检查粒子每一维度的范围值是否超出寻优值范围,若超出寻优值范围,则用最大边界值替代粒子的范围值;以OC为目标函数,输出粒子位置值;基于改进的粒子群算法进行迭代优化并判断是否满足迭代终止条件,若满足,则输出四个优化变量的设定值优化结果,否则,继续进行迭代优化直至满足迭代终止条件。本发明能够在保证系统运作成本的同时,提高出水水质。

    一种目标邻居学习粒子群优化方法

    公开(公告)号:CN112529143A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011580083.8

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种目标邻居学习粒子群优化方法,包括如下步骤:1,初始化种群;2,计算初始化后的种群的粒子的适应度值并对粒子进行排序;3,随机挑选一个排序后的粒子作为第一学习对象;4,对所述第一学习对象使用裂变选择法挑选出第二学习对象;5,根据所述第二学习对象更新粒子的位置信息以及速度信息;6,重新计算每一个粒子的适应度值,并根据每一个所述粒子的适应度值对粒子的个体极值和粒子群体的群体极值进行更新赋值;7,判断迭代次数是否达到设置的最大迭代次数,如果达到最大迭代次数则终止运行,否则,重复步骤2至步骤7。本发明可以克服现有PSO算法以及CLPSO算法在优化复杂高维多模函数时均容易陷入局部最优的问题。

    一种超级电容器的功率调节装置以及电机驱动装置

    公开(公告)号:CN111313450A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010227871.2

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 周齐 林梅金

    Abstract: 本发明公开了一种超级电容器的功率调节装置以及电机驱动装置,功率调节装置包括电源模块、电容器充电模块、电参数检测模块以及控制模块;电源模块与电容器充电模块相连接,电参数检测模块分别与电源模块以及电容器充电模块相连接,电参数检测模块与控制模块相连接,控制模块与电容器充电模块相连接,电容器充电模块是BUCK同步整流电路。本技术方案将BUCK同步整流电路应用到对超级电容器进行充电的电容器充电模块中,以实现对超级电容器的恒定功率充电功能,本技术方案利用开关管Q2替代了BUCK电路中的续流二极管,增大了能量存储效率,同时也增大了可调整功率调制范围。

    一种气弹簧杆表面缺陷检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN106124515A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610515861.2

    申请日:2016-07-04

    CPC classification number: G01N21/88

    Abstract: 本发明公开了一种气弹簧杆表面缺陷检测系统及其检测方法,其系统包括机架、上位机控制系统,一同轴环形光源,所述同轴环形光源固定在所述机架上,以待检测气弹簧杆工位为中心设置;若干用于采集图像信息的工业相机,所述工业相机沿所述同轴环形光源的圆周方向均匀设置,通过一相机连接块固定在所述机架上;所述同轴环形光源均匀照射所述工业相机的图像采集区域,所述工业相机采集气弹簧杆的圆周表面图像;一推料机构,所述推料机构用于将气弹簧杆工件推入和推出所述工业相机形成的气弹簧杆表面检测工位。其实现了对生产线上的气弹簧杆杆表面缺陷的非接触无损在线自动检测,整个检测过程为自动化操作过程,检测效率和精度高。

    一种基于改进的SFO-EKF的锂电池荷电状态估计方法

    公开(公告)号:CN117092517A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310901538.9

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的SFO‑EKF的锂电池荷电状态估计方法,包括以下步骤为:S1.建立基于锂电池的二阶等效电路模型,获得锂电池回路方程和输出方程,并进行离散化得到锂电池在线参数的状态空间方程;S2.通过电池恒流充放电实验得到电池的开路电压Uoc和SOC,获取开路电压Uoc和SOC的函数关系;S3.使用变遗忘因子最小二乘算法对锂电池模型参数进行在线辨识;S4.建立改进的SFO‑EKF算法,SFO算法用来计算状态空间方程的系统噪声协方差和测量噪声协方差的最优值,结合扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行估计。本发明能够准确估计锂电池荷电状态,误差小,估计精度高。

    分数阶复合控制方法和永磁同步电动机速度伺服系统

    公开(公告)号:CN112783099B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110007791.0

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明公开一种分数阶复合控制方法和永磁同步电动机速度伺服系统。方法包括:步骤1、使用扩张状态观测器对永磁同步电动机的q轴电流环路进行前馈补偿;步骤2、分数阶比例微分控制器通过基于差分进化的优化方法对永磁同步电动机速度伺服系统进行阶次整定。系统包括:扩张状态观测器和分数阶比例微分控制器;本发明满足实际应用中的跟踪性能和抗干扰性能要求。提高了整个永磁同步电动机速度伺服系统的阶跃响应性能。本发明主要用于电机控制技术领域。

    一种自动开盖消毒垃圾桶
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112722629A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011583868.0

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种自动开盖消毒垃圾桶,包括盖板、外壳、内桶以及自动翻盖组件,所述内桶安装在所述外壳中,所述盖板铰接在所述外壳上且可盖合在所述外壳的开口上,所述自动开盖消毒垃圾桶还包括所述自动翻盖组件包括中央处理器、驱动装置以及超声波传感器,所述驱动装置以及所述超声波传感器均与所述中央处理器电连接,所述驱动装置安装在所述外壳上且用于驱动所述盖板动作,所述超声波传感器固定安装在所述盖板的边缘上。本发明可以实现垃圾桶盖板的自动打开,克服现有医院用垃圾桶开盖时均需采用手动或脚踩方式实现的问题,降低病菌传播的概率并保护医院工作人员和病患的安全。

    一种基于改进粒子群算法的污水处理优化控制方法

    公开(公告)号:CN112487697A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011432804.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的污水处理优化控制方法,其包括如下步骤:构建多目标函数OC=yE(AE+PE)+ySPSP;构建改进的粒子群算法Xi=[Xi1,…,Xi4],i=1,…,NP;利用改进的粒子群算法进行优化计算,获取粒子的位置;输入计算目标函数值,更新粒子的个体极值和群体极值,并更新粒子的位置;检查粒子的位置信息,检查粒子每一维度的范围值是否超出寻优值范围,若超出寻优值范围,则用最大边界值替代代替粒子的范围值;以OC为目标函数,输出粒子位置值;基于改进的粒子群算法进行迭代优化并判断是否满足迭代终止条件,若满足,则输出四个优化变量的设定值优化结果,否则,继续进行迭代优化直至满足迭代终止条件。本发明能够在保证系统运作成本的同时,提高出水水质。

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