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公开(公告)号：CN114803630B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210451564.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 高卷绕效率。本发明公开了一种非晶带材双侧卷绕装置，包括带材卷绕机构、控制器及两组传动机构；每组传动机构均包括带材放料机构、带材导向机构、带材辅压机构、带材张力缓冲机构及测量机构；带材放料机构用于将带材输出至带材卷绕机构；带材导向机构用于对带材进行导向；带材辅压机构用于压紧带材；带材张力缓冲机构用于缓冲带材的张力波动；测量机构用于采集并发送带材传输过程中的传感信息至控制器；控制器用于根据传感信息控制带材放料机构，以使带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度匹配。本发明还公开了一种基于非晶带材双侧卷绕(56)对比文件竺镇波,石金华.三角形结构变压器卷铁芯设计方法的研究.测控技术.2004,(第10期),全文.任剑;靳建鼎.薄膜卷制过程中张力控制系统的应用.电子工艺技术.2010,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN116636959B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310920715.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F30/00 , A61F2/28 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种骨植入物制造方法及系统，涉及医疗材料技术领域，所述方法包括：获取骨缺损部位的骨骼影像数据并构建骨植入物模型；将骨植入物的材料性能参数导入至骨植入物模型中进行优化计算，以获得骨植入物模型中的应力、应变和温度分布结果。当分布结果符合预设的约束条件时，根据骨植入物模型中的材料性能参数的分布结果从预设的性能‑材料‑多孔结构的映射关参数据库中筛选出对应的骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构数据以重构出骨植入物几何模型，最后通过3D打印技术进行制造。本发明能设计调整骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构以使制得的骨植入物具有可靠的承载安全性、良好的抗肿瘤与促进成骨能力。
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公开(公告)号：CN113506679B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110742945.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及超薄非晶带材卷绕技术领域，尤其是一种非晶带材卷绕方法及装置，该方法包括：驱动圆角矩形铁芯以恒定角速度旋转，使圆角矩形铁芯与可往复平移的压辊滑轮转动配合，对非晶带材进行卷绕；获取圆角矩形铁芯的角速度和圆角矩形铁芯的偏转角度；根据偏转角度确定当前的卷绕阶段以及计算待绕范围内的带材长度，求取待绕范围内的带材长度关于时间的导数；根据圆角矩形铁芯的卷绕阶段，调节非晶带材的出带速度，使非晶带材的出带速度与当前的卷绕线速度一致。本发明根据圆角矩形铁芯的线速度变化规律对非晶带材的出带速度进行调节，使两者的瞬时值相同且均维持相同的规律发生变化，维持非晶带材张力恒定。
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公开(公告)号：CN113625555A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110739363.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。本发明基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，该AGV转速控制方法能很好适应AGV参数变化的调速系统设计，有效克服控制对象的非线性，并有效抑制外部扰动，有利于改善对AGV路径跟踪控制的品质和精度。
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公开(公告)号：CN110735996A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911011785.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明创造公开了一种磁体管道爬行装置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；上支板，其包括上前板和上后板，上前板和上后板分别安装有可转动的第一直齿轮以及第二直齿轮，第一直齿轮与第一直齿条啮合，第二直齿轮与第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构。用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本发明创造能够在竖直设置的磁体管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁体管道的内部进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696938A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910925636.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括：第一躯体，其上设有足部吸附组件，第二躯体，其上也设有足部吸附组件；连接组件，其包括连接体，连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，A方向舵机安装在第一躯体上，A方向舵机与连接体驱动连接带动连接体在A方向上沿第一躯体滑动；B方向舵机安装在连接体上，B方向舵机与第二躯体驱动连接带动第二躯体在B方向上与连接体滑动。第一躯体和第二躯体通过连接体实现在A方向和B方向两个不同的方向上实现滑动连接，其结构较为简单，实现两个方向上移动；利用磁力进行吸附，应用在导磁性的壁面上进行爬行其吸附力强。
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公开(公告)号：CN110696580A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910983972.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种新型AGV舵轮双连杆减振方法，在AGV舵轮上端设置两个对称的减振组件；每个减振组件由上顶板、阻尼式弹簧减振器、与AGV舵轮连接的固定座和连杆机构组成；连杆机构与固定座形成平行四边形结构；该双连杆减振方法采用两个对称的减振组件，在AGV舵轮行驶过程中，每个减振组件通过平行四边形结构的对边平行且等速的方式保证与上顶板连接的连杆机构和阻尼式弹簧减振器保持竖直方向互相平行状态，并采用阻尼式弹簧减振器与平行四边形结构结合的方式，使得两个对称的减振组件同时对在行驶过程中的AGV舵轮进行减振，以实现AGV舵轮稳定行驶。本发明还提供一种双连杆减振装置。本发明能够实现保证AGV舵轮通过不同坡度时能安全稳定工作的目标。
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公开(公告)号：CN110329384A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910697147.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可避障的爬网机器人，包括上躯体、下躯体，所述上躯体的底面设置有滑套，所述滑套内穿插有滑板，所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件，所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上，所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件，所述下躯体的左侧设置有左前板，所述上躯体的左侧设置有左后板，所述左前板位于所述左后板的前方，所述上躯体的右侧设置有右前板，所述下躯体的右侧设置有右后板，所述右前板位于所述右后板的前方，所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚，本发明可在网格上攀爬，并且可灵活地避障，应用领域更广泛。
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公开(公告)号：CN110315205A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910601782.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供一种新型激光焊接装置，包括激光头、柔性解耦机构和两个换能器；柔性解耦机构包括定平台、动平台、四个弯曲部件、两条放大杆和双柔顺铰链；激光头安装在动平台上；动平台通过弯曲部件与定平台连接；两条放大杆的一端通过双柔顺铰链与其中两个弯曲部件连接，另一端通过双柔顺铰链与定平台连接；两个所述换能器分别与两条放大杆连接。本发明还提供一种新型激光焊接方法。本发明新型激光焊接装置结构简单紧凑，该激光焊接装置采用相对简单的结构实现焊接的定位精度，以减少焊接误差。本发明的激光焊接方法可控制调节激光焊接轨迹，从而提高激光焊接的稳定性。同时，该方法也可增强激光密度和减小焊接产生气孔，从而提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN109407725A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811306775.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种智能供暖的公交站，包括公交站本体，所述本体设有：弧型顶棚、供暖装置、温度传感器、红外传感器和控制器，供暖装置包括壳体、反射锡箔面、风扇装置、加热器和防护网，所述反射锡箔面、风扇装置和加热器设置在由壳体围成的空腔内，且风扇装置位于反射锡箔面和加热器之间，壳体的开口沿着风扇装置的出风方向设置，防护网设置在所述壳体的开口处，加热器设置在风扇装置与防护网之间；本发明通过红外传感器和温度传感器共同触发设置在公交站的供暖装置，实现了在寒冷的秋冬季为公交站候车的人供暖，设有反射锡箔面有利于提高热能和光能的利用率，同时设有防护网，保障供暖安全。
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