公开(公告)号：CN115018919A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210358527.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 郑锡斌 ,  蔡赞赞 ,  熊晨煜

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/90

Abstract: 公开了一种摄像模组的解析力测试方法及其测试装置，其中，在所述摄像模组的解析力测试方法中，首先，获取具有测试图案的测试标板的标板图像；接着，通过对所述标板图像进行反畸变处理获得光心的位置和反畸变参数，以及最终的反畸变图像；随后，对获取的所述最终的反畸变图像的所述斜边的ESF曲线进行校正，并基于校正后的ESF曲线确定所述摄像模组的解析力值。所述摄像模组的解析力测试方法可从算法层面确定的光心位置，无需对摄像模组进行物理层面的对心处理即可实现对摄像模组的解析力测试，通过这样的方式来降低解析力测试难度，提高解析力测试效率。

公开(公告)号：CN114660576A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011533547.X

申请日：2020-12-22

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 钟柯松 ,  蔡赞赞 ,  郑锡斌

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G06T7/80

Abstract: 一种TOF模组的标定方法及其系统，该TOF模组的标定方法，包括以下步骤：扩散经由TOF模组的投射端组件投射的输出光束，以形成发射角变大的扩散光束，使得该TOF模组的投射端视场角得以变大；反射该扩散光束至该TOF模组的接收端组件，以被该接收端组件接收而采集至少一TOF图像；以及基于该至少一TOF图像，标定该TOF模组的内参和外参，以便提高对投射端视场角小于接收端视场角的TOF模组的标定精度。

公开(公告)号：CN116437168A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111641663.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 章斌 ,  蔡赞赞 ,  胡高荣

IPC: H04N23/50

Abstract: 公开了一种模组支架、感光组件和摄像模组。所述模组支架通过在封装体内嵌设加强件的方式来满足尺寸和结构强度量方面的技术要求。所述加强件具有特殊的结构设计以使得在所述封装体与所述加强件一体成型后，所述封装体形成至少三个以不共线的方式布置的结合部，所述至少三个以不共线的方式布置的结合部取代所述加强件作为所述模组支架与线路板支撑的支撑结构。也就是说，在本申请实施例中，通过改变所述加强件和所述封装体之间的结合方式，所述模组支架以尺寸和形状精度更可控且更高的封装体来形成所述模组组件与线路板的安装结构，以提升所述模组支架与所述线路板的安装精度。

公开(公告)号：CN116264628A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111498603.5

申请日：2021-12-09

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 章斌 ,  蔡赞赞 ,  王定国

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/55

Abstract: 公开了一种感光组件及其组装方法、摄像模组，所述感光组件包括具有一通光孔的线路板、安装于线路板底部的感光芯片，以及，设置于所述感光芯片的非感光区域并位于所述通光孔内的隔离元件。所述感光组件采用合理的结构设计来缩小其整体体积，以实现摄像模组的小型化。并且，所述感光组件能够对感光芯片的感光区域进行隔离，进而避免所述感光区域被污染。

公开(公告)号：CN114521849A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011308494.1

申请日：2020-11-20

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 钟柯松 ,  蔡赞赞 ,  郑锡斌

IPC: A47L11/40 ,  G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G01S7/4865

Abstract: 一种用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF光学系统包括：至少一TOF模组，其中该至少一TOF模组适于被设置于一扫地机器人本体的侧部，并且每该TOF模组包括用于投射输出光场的一投射模块和用于接收被反射回的接收光场的一接收模块，其中该投射模块的垂直投射视场角在8°至44°之间，并且该投射模块的水平投射视场角大于100°；和一自动控制系统，其中该自动控制系统可通信地连接于该至少一TOF模组，并且该自动控制系统适于可控制地连接于该扫地机器人本体，用于根据经由该至少一TOF模组采集的深度信息，自动地控制该扫地机器人本体的运动，以实现扫地机器人的自动避障。

公开(公告)号：CN216251624U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122937683.1

申请日：2021-11-27

Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司

Inventor： 王定国 ,  蔡赞赞 ,  乐叶武

IPC: H01S5/183 ,  H01S5/024

Abstract: 本实用新型涉及一种激光投射器和结构光设备，其能够在降低产品成本的同时，满足产品的散热需求。该激光投射器包括：填孔式线路板，其中该填孔式线路板包括线路板主体、贯穿该线路板主体的多个过孔以及被填充于该过孔的导热元件；激光发射元件，其中该激光发射元件被可通电地设置于该填孔式线路板，用于通过该导热元件将经由该激光发射元件产生的热量传导出去；以及投射镜头，其中该投射镜头被对应地设置于该激光发射元件的发射路径，用于调制经由该激光发射元件发射的激光以进行投射。