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公开(公告)号:CN102834229A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201180017044.X
申请日:2011-03-10
Applicant: 株式会社安川电机 , 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有:三个机器人手臂(1)~(3),其分别具有臂和驱动臂的驱动器;载置台(5),其由三个机器人手臂(1)~(3)的各自的顶端部支承;固定治具(6),其用于将载置在载置台(5)上的工件(W)固定在载置台(5)上;以及控制器(9),其对各驱动器的各动作进行控制。
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公开(公告)号:CN101132869B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN200680006967.4
申请日:2006-02-23
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC classification number: B21D7/08 , Y10T428/12292
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工方法及弯曲加工装置、以及弯曲加工设备列。该金属材料的贯穿弯曲加工方法,一边自上游侧逐次或连续地挤出被加工材料、一边在下游侧进行弯曲加工,用可动辊模夹紧上述金属材料,在控制该可动辊模的位置或/及移动速度的同时,使用配置在金属材料外周的加热机构及冷却机构,局部加热至可产生塑性变形且可进行淬火的温度区域,并施加弯矩,然后对该金属材料进行急速冷却。即使在加工出金属材料为弯曲方向在2维度上不同的连续弯曲、或弯曲方向在3维度上不同的连续弯曲的情况下,甚至即使在需要对高强度的金属材料进行弯曲加工的情况下,也可以高效率且廉价地获得形状冻结性良好的、具有均匀的硬度分布的金属材料。由此,可以作为进一步高度化的汽车部件的弯曲加工技术而广泛应用。
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公开(公告)号:CN101259502B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200810085471.1
申请日:2004-01-21
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
Inventor: 富泽淳
IPC: B21D26/045
Abstract: 本发明的液压胀形加工用异形毛管,具有从轴向的一端到另一端外径逐渐增加或减少的周长,并且至少在一端侧,朝向该一端侧的管端面而形成所述周长增加的保持部,此外,能够在未形成保持部的端侧形成平行部。在采用了此异形毛管的加工装置、加工方法中,即使在采用轴向截面形状有很大变化的异形毛管的情况下,也可以从管端向轴向进行推压加工。由此,在实施了液压胀形加工的液压胀形加工品中,可以得到在现有的扩管率以上的大的扩管率。
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公开(公告)号:CN100441336C
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200480040548.3
申请日:2004-01-21
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
Inventor: 富泽淳
IPC: B21D26/02
Abstract: 本发明的液压胀形加工用异形毛管,具有从轴向的一端到另一端外径逐渐增加或减少的周长,并且至少在一端侧,朝向该一端侧的管端面而形成所述周长增加的保持部,此外,能够在未形成保持部的端侧形成平行部。在采用了此异形毛管的加工装置、加工方法中,即使在采用轴向截面形状有很大变化的异形毛管的情况下,也可以从管端向轴向进行推压加工。由此,在实施了液压胀形加工的液压胀形加工品中,可以得到在现有的扩管率以上的大的扩管率。
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公开(公告)号:CN101259502A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810085471.1
申请日:2004-01-21
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
Inventor: 富泽淳
Abstract: 本发明的液压胀形加工用异形毛管,具有从轴向的一端到另一端外径逐渐增加或减少的周长,并且至少在一端侧,朝向该一端侧的管端面而形成所述周长增加的保持部,此外,能够在未形成保持部的端侧形成平行部。在采用了此异形毛管的加工装置、加工方法中,即使在采用轴向截面形状有很大变化的异形毛管的情况下,也可以从管端向轴向进行推压加工。由此,在实施了液压胀形加工的液压胀形加工品中,可以得到在现有的扩管率以上的大的扩管率。
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公开(公告)号:CN101132869A
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200680006967.4
申请日:2006-02-23
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC classification number: B21D7/08 , Y10T428/12292
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工方法及弯曲加工装置、以及弯曲加工设备列。该金属材料的贯穿弯曲加工方法,一边自上游侧逐次或连续地挤出被加工材料、一边在下游侧进行弯曲加工,用可动辊模夹紧上述金属材料,在控制该可动辊模的位置或/及移动速度的同时,使用配置在金属材料外周的加热机构及冷却机构,局部加热至可产生塑性变形且可进行淬火的温度区域,并施加弯矩,然后对该金属材料进行急速冷却。即使在加工出金属材料为弯曲方向在2维度上不同的连续弯曲、或弯曲方向在3维度上不同的连续弯曲的情况下,甚至即使在需要对高强度的金属材料进行弯曲加工的情况下,也可以高效率且廉价地获得形状冻结性良好的、具有均匀的硬度分布的金属材料。由此,可以作为进一步高度化的汽车部件的弯曲加工技术而广泛应用。
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公开(公告)号:CN102458705A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201080032821.3
申请日:2010-05-17
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工装置(10),具有高生产率、省设置空间性以及良好的维护性,并以高尺寸精度来制造钢管(17)的弯曲构件(35)。该弯曲加工装置(10)包括:进给机构(11),用于将钢管(17)向长度方向进给;第1支承机构(12),一边进给钢管(17)一边支承钢管(17);加热机构(13),用于对被进给的钢管(17)的一部分或全部进行加热;冷却机构(14),用于冷却被进给的钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分;第2支承机构(15),通过一边支承被进给的钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动,而对钢管(17)的被加热了的部分施加弯矩,从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状;以及防止变形机构(16),用于防止钢管(17)的变形,其中,进给机构(11)由作为轴数有7个轴的垂直多关节机器人的第1工业用机器人(18)构成。
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公开(公告)号:CN101978089A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200980109353.2
申请日:2009-01-26
Applicant: 住友金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适用于汽车用构件,并具有优异的涂装后抗蚀性及高强度的合金化溶融镀锌热处理钢材及其制造方法。该合金化溶融镀锌热处理钢材进行过将至少单面经合金化溶融镀锌处理的合金化溶融镀锌钢材的至少一部分加热至可淬火温度范围的热处理。经过热处理的部分至少有一部分表面残留被膜的附着量为每单面20g/m2以上80g/m2以下,该被膜中的Fe浓度为15%以上35%以下,且该被膜中存在η相,并且该被膜表面的中心线平均粗糙度Ra为1.5μm以下。
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公开(公告)号:CN101090780B
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200680001500.0
申请日:2006-02-14
Applicant: 日本精工株式会社 , 恩斯克转向器株式会社 , 住友金属工业株式会社 , 住友钢管株式会社
CPC classification number: B21D28/28 , B21D26/035 , B21D53/88
Abstract: 本发明实现了稳定地并且低成本地进行形成通孔(5c)的作业的结构及方法,所述通孔形成在使金属管(3)的一部分向径向方向的外方塑性变形形成的膨出部(7a)的侧壁(14)的一部分中的板厚逐渐变化的部分上。一面使液压作用到上述侧壁(14)的内侧,一面使滑动工具(13b)退避到冲压孔(12a)内。该滑动工具(13b)的前端面(20a),与上述侧壁(14)中、板厚比较大的部分对向的部分凹入。借助这种结构,在该侧壁(14)中,在上述滑动工具(13b)退避开始的瞬间,对和上述冲压孔(12a)的两个侧缘吻合的部分的剪切加工的进行程度给予差异。并且,使从剪切加工转移到断裂的定时相一致,在上述侧壁(14)中,将和该冲压孔(12a)吻合的部分可靠地制成冲压片(10c),将其从该侧壁(14)中取出。
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公开(公告)号:CN102791395A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180012759.6
申请日:2011-01-06
Applicant: 住友金属工业株式会社
CPC classification number: C21D9/08 , B21D7/12 , B21D7/16 , C21D1/42 , C21D9/60 , C21D11/00 , Y02P10/253
Abstract: 通过使用专利文献1的制造装置在钢管的周向上均匀地、且在钢管的轴向上较窄的范围内稳定地形成高温部,由此,制造具有优异的尺寸精度的弯曲构件。一边进给钢管(1)一边在第1位置(A)处支承该钢管(1),在第2位置(B)处利用感应加热线圈(14)对钢管(1)进行感应加热,并且,在第3位置(C)处冷却钢管(1),由此,形成向钢管(1)的轴向移动的高温部(1a),并且,通过在区域(D)中向三维方向改变钢管(1)的把持机构(15)的位置,对高温部(1a)施加弯曲力矩,从而制造弯曲构件。在钢管(1)的壁厚为2.0mm以下的情况下,使钢管(1)的进给速度V为5mm/sec~150mm/sec,向匝数为一的感应加热线圈(14)供给5kHz~100kHz的交流电流。并且,在钢管(1)的壁厚大于2.0mm小于等于3.0mm的情况下,使用匝数为二的感应加热线圈(14),且调整向感应加热线圈(14)供给的交流电流的电流频率f(kHz)及钢管(1)的进给速度V(mm/sec),而使它们满足f<3000/V及f≥0.08V的关系,其中5kHz≤f≤100kHz,5mm/sec≤V≤150mm/sec。
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