公开(公告)号：CN106795707A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580054259.7

申请日：2015-09-30

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 松崎英祐 ,  石山宽 ,  塚根浩一郎

IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：第1泵(14L)、第2泵(14R)、回转用液压马达(21)、在回转减速中从回转用液压马达(21)接收工作油而能够产生引擎辅助扭矩的泵马达(14A)、蓄积在回转减速中从回转用液压马达(21)流出的工作油的蓄能器(80)、切换吐出端口(21L)与泵马达(14A)及蓄能器(80)之间的连通/切断的再生阀(22G)及控制再生阀(22G)的控制器(30)。在回转减速中，控制器(30)调节所述再生阀(22G)的开度而将回转流出压力设为回转制动目标压力，并且使从回转用液压马达(21)流出的工作油以相同压力分别流入泵马达(14A)及蓄能器(80)。

公开(公告)号：CN105971051B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201610139421.1

申请日：2016-03-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 松崎英祐 ,  塚根浩一郎

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种挖掘机，能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备：斗杆缸(8)；液压泵(14)，朝斗杆缸(8)供给工作油；模型预测控制部(34)，基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)，对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc)；以及控制器(30)，对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

公开(公告)号：CN105971051A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610139421.1

申请日：2016-03-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 松崎英祐 ,  塚根浩一郎

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2264

Abstract: 本发明提供一种挖掘机，能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备：斗杆缸(8)；液压泵(14)，朝斗杆缸(8)供给工作油；模型预测控制部(34)，基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)，对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc)；以及控制器(30)，对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。

公开(公告)号：CN103765016B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280041009.6

申请日：2012-08-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 松崎英祐

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22

CPC classification number: F16H61/4061 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/165 ,  F15B2211/3116

Abstract: 本发明提供一种液压控制装置及液压控制方法。在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且能够按照操作部件的操作量改变所述方向切换阀的位置的施工机械中，本发明的液压控制装置对所述液压泵进行控制，其特征在于，具备：假想负控压计算机构，根据操作部件的操作量和所述液压泵的吐出压，计算假想负控系统时的假想负控压；以及控制指令值计算机构，根据假想负控压，计算对所述液压泵的控制指令值。

公开(公告)号：CN103748364A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201280040917.3

申请日：2012-08-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 松崎英祐

IPC: F15B11/00

CPC classification number: F15B1/033 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/165 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/526 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6652 ,  Y10T137/0318 ,  Y10T137/86027

Abstract: 本发明提供一种液压控制装置及液压控制方法，在液压驱动器经由中位封闭型方向切换阀连接于液压泵并且在方向切换阀与液压泵之间设置有与油箱相连的卸荷阀的施工机械中，所述液压控制装置对液压泵进行控制，其具备：卸荷阀控制机构；指令值计算机构，在方向切换阀的向液压驱动器的流路被打开的状况下，根据用于改变方向切换阀的位置的操作部件的操作量和液压泵的吐出压，计算假想负控系统时的假想负控压，并根据假想负控压来计算对液压泵的控制指令值；以及校正机构，在方向切换阀的向液压驱动器的流路被关闭的状况下，校正指令值或在该控制指令值的计算中使用的任意参数，以使液压泵的吐出流量成为规定流量。