公开(公告)号：CN209768594U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920494156.8

申请日：2019-04-12

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 刘双印 ,  黄运茂 ,  徐龙琴 ,  曹亮 ,  田允波 ,  冯大春 ,  张垒 ,  郑舜烨 ,  郑祉盈 ,  李祥铜 ,  王璐

IPC: A01K45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的水禽行为跟踪装置，包括脚环(1)，所述脚环(1)包括橡胶带(11)以及密封的壳体(12)，橡胶带(11)的一端与壳体(12)的一侧固连，橡胶带(11)的另一端通过调节螺钉(13)与壳体(12)的另一侧螺纹连接；所述壳体(12)中设置有RFID电子标签(2)；所述壳体(12)中还设置有电源(3)、光控电路(4)以及发光二极管(5)；电源(3)经光控电路(4)为发光二极管(5)供电，所述壳体(12)的外侧表面还设置有编号板(6)，其外壁设置有水禽编号。本实用新型方便区分不同厂家的水禽，也方便通过编号在晚上跟踪一些产生疾病的水禽。

公开(公告)号：CN209674237U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920459790.8

申请日：2019-04-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 罗智杰 ,  刘双印 ,  王璐 ,  徐龙琴 ,  呼增 ,  范俊均

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人定位系统，包括移动电源、开关、主控模块、视觉传感器、超声波传感器、环境传感器、激光雷达、巡航控制单元、声光提醒单元、无线通信单元、移动控制器、GPS模块、避障单元、环境监测单元、记忆模块、无线反馈单元、保护电路、移动轮和防护壳，所述移动电源通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有视觉传感器，所述主控模块通过导线电连接有激光雷达，本实用新型设计结构合理，它能够通过无线反馈单元对控制机器人的终端进行反馈，通过声光提醒单元表达巡航观察农作物时所遇到的农作物的状况，提醒工作人员，节省了人力资源，节省了成本。