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公开(公告)号：CN107102525B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710073517.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 宫本卓哉
IPC: G03G21/16
Abstract: 本发明提供一种可装卸式单元以及具备其的图像形成装置，可装卸式单元具备单元外壳和形成于单元外壳上的把持部。可装卸式单元能够沿形成于图像形成装置主体上的从抽出方向观察为俯角的装卸轨道插入和抽出。把持部具备：与单元外壳的抽出方向上游侧相对且与装卸轨道近乎垂直的按压面、沿按压面的下端缘延伸的第一边、以及沿按压面的上端缘延伸的第二边。在第一边上，未连结在单元外壳的抽出方向上游侧延伸的面，且形成有能够将手指从第一边侧沿按压面插入的手指插入部。
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公开(公告)号：CN107179669A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710091502.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 宫本卓哉
Abstract: 图像形成装置具备装置主体、感光鼓组件、导电部件、触点弹簧和筒部。感光鼓组件以可拆装的方式安装在装置主体中。导电部件配置在感光鼓组件上。触点弹簧配置在装置主体中，与导电部件可导电地接触。筒部设置在装置主体中。触点弹簧具有卷绕弹簧部和触点部。触点部设置在卷绕弹簧部上。触点部从筒部向外突出，可以在筒部的内外之间移动。卷绕弹簧部被收纳在筒部中，沿着从筒部向外突出的方向对触点部施力。触点部是沿着卷绕弹簧的轴线延伸的竖长形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107102525A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710073517.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 宫本卓哉
IPC: G03G21/16
CPC classification number: G03G21/1842 , G03G21/1846 , G03G21/1853 , G03G21/1676 , G03G21/1647
Abstract: 本发明提供一种可装卸式单元以及具备其的图像形成装置，可装卸式单元具备单元外壳和形成于单元外壳上的把持部。可装卸式单元能够沿形成于图像形成装置主体上的从抽出方向观察为俯角的装卸轨道插入和抽出。把持部具备：与单元外壳的抽出方向上游侧相对且与装卸轨道近乎垂直的按压面、沿按压面的下端缘延伸的第一边、以及沿按压面的上端缘延伸的第二边。在第一边上，未连结在单元外壳的抽出方向上游侧延伸的面，且形成有能够将手指从第一边侧沿按压面插入的手指插入部。
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公开(公告)号：CN118354882A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280078890.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被配置为获取机器人将在其上操作以减轻碰撞的能量的避让操作路径。当获取到避让操作路径后，操作控制单元被配置为使机器人沿避让操作路径执行避让操作。
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公开(公告)号：CN119947866A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380069001.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。
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公开(公告)号：CN118696207A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202380021452.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 信息处理装置具备取得部以及生成部。取得部取得表征多个物体所存在的测量空间内的深度的深度信息。生成部对深度信息进行与物体的物体尺寸相应的过滤处理，生成表征在测量空间内多个物体当中的处于比其他高的位置的高位置部分的高位置信息。
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