-
公开(公告)号：CN112345360B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011293972.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩原位测试装置及方法，测试装置包括采集装置和控制终端，采集装置包括压力盒、多个位移计和磁性底座，测试装置结构简单，对围岩力学性质进行测试时，只需将采集装置安装在TBM撑靴的外表面，采集装置的磁性底座的后端面吸附于撑靴的外表面，压力盒的前端面和多个位移计均与围岩接触，压力盒测量围岩所受的压力，位移计测量围岩和采集装置的压紧总位移，利用撑靴压紧围岩的过程，测试装置即可得到围岩的压力‑位移曲线，实现了在不影响正常施工并对已开挖隧道围岩几乎零损伤的情况下，实时、准确对围岩进行快速原位测试的目的。
-
公开(公告)号：CN112229375B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
-
公开(公告)号：CN119048473A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168427.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种低照度环境下隧道多病害多尺度分割方法及系统。方法包括：构建平滑锐化模块，对输入图像进行降噪锐化处理；在EfficientNetV2上进行改进并将其作为主干网络对图片进行特征提取；在逐步下采样的过程中添加自适应图像增强S型曲线，自适应的对特征图暗部进行增强、降低高光部分；把特征图放入改进的金字塔池化模块进行多尺度的特征提取，每种尺度的特征图利用希尔伯特曲线降维后进行自注意力机制的计算获取图像中的空间信息；通过通道注意力来融合多尺度特征图并上采样至原图大小得到病害分割图。本发明通过设计自适应S增强曲线并添加进分割网络中，解决无人机在黑暗隧道中生成图像质量受限导致分割精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN116624225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310301283.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种隧道病害图片与文字巡检信息实时传输预警系统，包括：设置于轨道交通隧道列车形式轨道上的巡检车，设置于隧道洞内的若干无线传感支点，设置于隧道洞内的无线网关，云端服务器。本发明基于轨道交通隧道病害巡检过程中的计算机视觉深度学习算法和有关病害图片和病害特征文字信息的无线传输，在隧道病害巡检领域常用的病害特征文字信息基础上，通过无线传输更加具有代表性的病害图像信息，满足巡检过程中数据处理标准化、实时化、数据多元化、自动化的要求。
-
公开(公告)号：CN112229374B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112229376B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
-
公开(公告)号：CN112345360A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011293972.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种围岩原位测试装置及方法，测试装置包括采集装置和控制终端，采集装置包括压力盒、多个位移计和磁性底座，测试装置结构简单，对围岩力学性质进行测试时，只需将采集装置安装在TBM撑靴的外表面，采集装置的磁性底座的后端面吸附于撑靴的外表面，压力盒的前端面和多个位移计均与围岩接触，压力盒测量围岩所受的压力，位移计测量围岩和采集装置的压紧总位移，利用撑靴压紧围岩的过程，测试装置即可得到围岩的压力‑位移曲线，实现了在不影响正常施工并对已开挖隧道围岩几乎零损伤的情况下，实时、准确对围岩进行快速原位测试的目的。
-
公开(公告)号：CN112229375A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
-
公开(公告)号：CN112229374A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
-
公开(公告)号：CN116164704A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310130817.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01C15/00 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01B11/16 , G01N21/01 , G01N21/88 , E21F17/18 , G08B21/18 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.045 seconds)
