公开(公告)号：CN219544943U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320380695.5

申请日：2023-03-03

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 石利荣 ,  李绍荣 ,  钱海 ,  袁齐坤 ,  杨帆 ,  俞娥仙 ,  张旭 ,  陈选奎 ,  王冲祥 ,  刘秀梅 ,  甘军 ,  朱楠 ,  王宾 ,  刘永付 ,  王凡 ,  黄有能 ,  孙帅

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬塔机器人配件技术领域，具体为一种爬塔机器人的防坠抱抓装置。包括用于整个装置与爬塔机器人本体固定连接的抱抓装置安装连接板和用于安装空间位置检测部件和环形抱抓结构部件的抱抓手固定板，抱抓手固定板前侧面两端对称设有若干两两一组的滑轮，若干组滑轮之间对称滑动连接有抱抓臂一和抱抓臂二。本实用新型通过简单的电机齿轮驱动抱抓臂开合实现爬塔机器人本体对电力铁塔角钢的抱抓，有效避免爬塔机器人本体在作业过程中因自身动力或者吸附力，以及外部冲击力导致的意外坠落情况；改变了现有技术笨重复杂的增加副足装置，减小了自重，优化了爬塔机器人本体的负载能力，而且结构简单，控制简单，制造成本更低。

公开(公告)号：CN213491859U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202021985096.9

申请日：2020-09-11

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 张旭

IPC: A63B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种后跟带自紧式脚钩，包括套管、防滑脚垫、连杆一、脚蹬、脚背带、连杆二和内抓，所述脚背带的两侧内壁上均连接有皮带，两段所述皮带之间的设有弹性后跟带，所述皮带的端部缝接有连接环，所述弹性后跟带的外侧壁上缝接有魔术贴，内侧壁上粘接有橡胶垫。本实用新型中，脚背带的两侧内壁上分别缝接有弹性后跟带和皮带，皮带的端部缝接有连接环，弹性后跟带穿过连接环之后，在魔术贴的作用下，实现了与皮带的连接，在脚钩使用的过程中，弹性后跟带与作用人员的脚后跟保持在贴合状态，起到了自紧的作用，相比传统的不可调节后跟带，可适用于不同大小的鞋子，不会出现脚钩脱落的情况，安全性更高。

公开(公告)号：CN218415554U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222508100.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 张旭 ,  张国操 ,  陈建友 ,  龙发刚 ,  陈选奎 ,  陈超 ,  袁明慕 ,  李亚欣 ,  曾招鑫 ,  邓光全

IPC: H02G1/04

Abstract: 本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。