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公开(公告)号：CN119217381A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411666300.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置，包括：针对柔性空间机械臂系统进行柔性臂弹性位移模态函数表示，得到柔性臂模态函数；对柔性臂模态函数进行动力学分析，得到机械臂动力学模型；基于反向传播BP神经网络对机械臂动力学模型进行机械臂运动建模，得到机械臂运动模型；根据机械臂运动模型进行自适应比例积分微分PID控制处理，得到参考PID控制参数；根据参考PID控制参数控制机械臂运行，得到反馈参数；根据反馈参数，对参考PID控制参数进行调整，可以得到更准确的目标PID控制参数，以实现更好的控制效果，有利于提高机械臂控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN118263810A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355457.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种螺栓式楔形波浪补强管，包括上端补强块和下端补强块，上端补强块的顶部表面开设有若干螺栓放置槽，下端补强块的底部设置有螺帽放置槽，上端补强块和下端补强块之间通过螺栓、螺帽连接，上端补强块和下端补强块内侧设置有滑槽，滑槽内部安装有补强压紧块，补强压紧块靠近滑槽的外表面采用斜面设计，滑槽的内侧也为斜面设计，两个斜面互相贴合，能够在导线完全断股时通过相反方向的挤压力实现对断股导线的紧密固定，滑槽的中部设置有导线压接槽。该螺栓式楔形波浪补强管中，通过独特的设计和结构，实现了对断股地线的快速固定和补强，显著提高了地线的机械强度和导电性能。
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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN117955233A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311763636.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 云南电网有限责任公司
Inventor： 杨远航 , 陈璟 , 孔德志 , 杨桥伟 , 陈炯 , 石恒初 , 游昊 , 李本瑜 , 庞曙颖 , 张敏 , 谢一工 , 赵明 , 王泽朗 , 周考 , 李茂昌 , 邓云坤 , 陈刚 , 彭丽丹 , 杨鹏杰
IPC: H02J13/00 , H02H1/00 , G06Q10/20 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了基于智能运维平台的远方修改定值防误动的方法及系统，涉及电力继电保护技术领域，包括当接收到某一设备需要进行修改定值作业时，二次智能运维管控平台获取定值通知单，并发起远方修改定值流程；发起修改定值流程后，确认待修改定值保护装置信息及定值区信息，召唤及编辑定值，形成关键定值库根据校核规则完成关键定值校核；关键定值校核通过，继续远方修改定值流程，否则发出远方修改定值保护误动告警，同时闭锁、退出远方修改定值流程，并对定值进行修正。本发明通过在远方修改定值作业流程中增加关键定值校核环节，对校核不通过的发出告警信号，能防范远方修改定值时保护装置不退出，但定值立即生效所引发的保护误动风险。
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公开(公告)号：CN117937093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192057.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线，包括：底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体；所述底座的顶端与所述安装块固定连接；所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板；所述安装块与所述连接块可拆卸连接；所述连接块的顶端开设有活动槽，所述活动槽与所述活动块插接；所述活动槽的内侧壁设置有转轴，所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩，当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时，所述嵌钩与所述转轴转动连接；所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接；所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接，以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117907896A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636731.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司
Inventor： 杨远航 , 陈炯 , 彭丽丹 , 杨桥伟 , 孔德志 , 陈璟 , 石恒初 , 游昊 , 李本瑜 , 庞曙颖 , 谢一工 , 赵明 , 王欣 , 杨鹏杰 , 张克宇 , 周年荣 , 赵现平 , 陈刚 , 陈朝晖 , 陈旭
Abstract: 本发明公开了一种基于区外故障电流的主变零序CT开路远方诊断方法及系统，涉及主变零序CT开路诊断技术领域，包括系统实时采集变电站内主变保护装置、母差保护装置、故障录波器装置的信号和模拟量；根据采集保护装置信息，判断是否发生区外故障，当发生区外故障则自动触发基于区外故障电流的主变零序CT开路远方诊断；根据二次智能运维管控平台零序电流采样集，利用余弦相似法，计算两个采样属性的余弦相似度，自动生成诊断结果。本发明提供的基于区外故障电流的主变零序CT开路远方诊断方区外故障发生时基于区外故障电流的主变零序CT开路远方诊断系统实现远方法自动诊断，无需运维人员到现场查看和导出保护装置报告，也无需人工干预系统。
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公开(公告)号：CN117330817B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311635812.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了二次直流回路电位非接触式微型智能传感优化方法及系统，涉及电位测量技术领域，包括，通过解调电路对弱交流电流调制信号进行解调，将弱交流电流调制信号放大输出稳定、放大的可测电压信号，将电压信号经过噪声处理，得到稳定的直流电压信号；直流电压信号输入至综合运算模块进行分析处理；采用微型传感器测量信息，输入至综合运算模块分析修正测量电位结果，测量结果输出至通信模块对外输出；将设备进行封装，形成电位采集“探头”、电位测量“单元”，电位测量“单元”支持多个电位采集“探头”接入。本发明消除了传统驱动结构存在的机械摩擦，长时间运行下功耗低于其它驱动方式，其稳定性更高，也降低运维成本。
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公开(公告)号：CN117767341A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311477330.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，本发明公开了同步机与储能协同优化的日前电力出清方法及系统，包括：开展考虑同步机一次调频备用容量约束的日前电力现货模拟出清计算；根据模拟出清结果计算系统切负荷成本、同步机发电成本、同步机一次调频备用机会成本；根据各类型成本的准许阈值判定是否启动储能一次调频备用优化模型；储能一次调频备用优化模型启动后，计算各个独立储能单元提供的一次调频备用容量；开展日前电力现货正式出清，输出第二日同步机发电曲线、同步机一次调频备用容量和储能一次调频备用容量；本方法综合日前电力现货出清模拟和储能运行优化进行一次调频备用容量优化，可有效提升系统一次调频备用配置的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113884825B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110964711.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种110kV输电线路雷击同跳耐受性能测试方法和系统，首先模拟雷击输电线路杆塔塔顶，并进行雷击同跳耐受电流阈值测试；其次更改耦合地线的根数，得到m组实测的雷击同跳耐受电流阈值；计算同塔双回输电线路雷击同跳耐受电流阈值的理论值；进行同塔双回输电线路雷击同跳耐受电流阈值的理论计算公式的优化；最后计算同塔双回输电线路雷击同跳耐受特性综合评估因子。本发明开发了一套考虑耦合地线数量的110kV输电线路雷击同跳耐受性能测试平台，并提出了一种考虑耦合地线数量的110kV输电线路雷击同跳耐受性能测评方法，可对同塔双回输电线路进行雷击同跳耐受性能的测试与评估。
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公开(公告)号：CN117313029A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311255676.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 云南电网有限责任公司楚雄供电局
Inventor： 李斌 , 彭永春 , 曾祥辉 , 艾上美 , 李春瑞 , 王鹏 , 李光发 , 樊莹 , 段军鹏 , 普金龙 , 余陶文 , 程万龙 , 杨晓龙 , 王勇 , 钮建波 , 陈刚 , 赵拯
IPC: G06F18/25 , G01K13/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及数据融合技术领域，具体地说，涉及一种基于卡尔曼滤波参数提取与状态更新的多传感器数据融合方法。通过温度传感器采集数据，再将温度数据经控制器传输至服务器中；对收集到的温度信息进行分析和采用卡尔曼滤波进行测温数据的数据融合；包括：建立系统模型；将多源温度传感器的数据整合到卡尔曼滤波算法中进行数据融合；设定参数；进行扩展卡尔曼滤波，计算增益、误差并更新。本发明设计对数据进行关联性计算并简单分类，在传统的卡尔曼滤波数据融合基础上，通过更新状态变量的协方差矩阵和卡尔曼滤波增益，动态估计出每一时刻各测温点的温度值，最后通过神经网络实现误差反馈，提取协方差矩阵的参数，使得数据融合效果更精确。
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