公开(公告)号：CN119023909A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411478716.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 兰昆艳 ,  马嘉 ,  窦宝成 ,  朱琦 ,  施航

IPC: G01N33/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。

公开(公告)号：CN118999591A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411503849.0

申请日：2024-10-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 兰昆艳 ,  刘洋 ,  马嘉 ,  窦宝成 ,  施航

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/08

Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。

公开(公告)号：CN117746193B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410194170.1

申请日：2024-02-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 窦宝成 ,  马嘉 ,  兰昆艳 ,  任祖杰 ,  施航

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V20/13

Abstract: 本说明书公开了一种标签优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述标签优化方法包括：获取样本图像的各基础标签，将样本图像和各基础标签输入到预先训练的细粒度遥感目标检测模型中，得到样本图像的预测标签以及预测标签对应的置信度，针对每个基础标签，根据该基础标签和该基础标签对应的匹配标签集中的预测标签之间一致程度，以及，该基础标签对应的匹配标签集中包含的各预测标签的置信度，确定该基础标签对应的质量权重，以根据质量权重从各基础标签中筛选出待优化基础标签，并根据匹配标签集对待优化基础标签进行优化，得到优化后标签，根据优化后标签以及其他基础标签，对细粒度遥感目标检测模型进行训练。