公开(公告)号：CN115993233B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310286456.8

申请日：2023-03-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 娄斌 ,  刘亚茹 ,  严旭飞 ,  王鹏 ,  谢安桓

IPC: G01M9/06

Abstract: 本公开是关于一种气动实验装置、气动模拟实验装置、车辆及实验方法。气动实验装置包括基座和设置于所述基座的至少一个测量组件。所述测量组件包括支撑部和测量部。所述支撑部包括支撑件和转动件，所述支撑件可活动地设置于所述基座，所述转动件可活动地连接于所述支撑件。所述测量部和所述支撑部连接，用于测量实验对象的气动数据。此气动实验装置扩大了适用范围，并且可以完成复杂的动态气动实验。

公开(公告)号：CN116558504A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310844915.X

申请日：2023-07-11

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王鹏 ,  谢安桓 ,  娄斌

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本说明书公开了一种单目视觉的定位方法及装置，在该方法中，可以获取无人机上的采集设备连续针对目标物采集的若干图像，无人机可以环绕或按照其他路径在目标物周围连续拍摄多张图像，而后，可以针对每个图像，根据该采集设备采集该图像时的角度，确定出以该采集设备为起点穿过目标物的射线，作为该图像对应的射线，最后，根据各图像对应的射线，确定出各射线的交汇位置，根据确定出的交汇位置得到该目标物的位置信息，并且，在确定交汇位置时，可以进行图像的配对，对每个图像对的射线可以得到表示与两条射线距离最近的位置估计值，并按照基线长度和与目标物的距离来进行加权，通过不断迭代的方式来确定出交汇位置，从而提高视觉定位的准确性。

公开(公告)号：CN115848676A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310004633.9

申请日：2023-01-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王鹏 ,  谢安桓 ,  屠佳炜 ,  严旭飞 ,  娄斌 ,  刘亚茹

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64C25/24

Abstract: 本申请涉及一种起落架和无人机。起落架，包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机；旋转柱沿高度方向延伸；旋转电机与旋转柱连接，以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转；旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面；固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔；至少部分旋转部设置于容纳腔中；固定部还包括设置于侧壁的导槽；以及支腿组件包括枢接端和自由端；枢接端与侧表面枢转连接；自由端穿出导槽；其中，导槽设置为：旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时，导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。