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公开(公告)号：CN116502479B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310781219.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种三维物体在仿真环境中的碰撞检测方法和装置，包括：获取高精地图中的道路数据；基于道路数据构建道路间连通图；在每轮自动驾驶仿真周期内，针对由两个三维物体组成的检测对，基于道路数据判断处于同一交叉路口或同一道路时进行碰撞检测，基于道路间连通图判断处于相邻道路时，在任一三维物体于移动方向上的剩余道路长度小于自身长度条件下进行碰撞检测。这样通过高精地图中道路数据过滤掉大部分不可能存在碰撞的三维物体，然后对剩余的三维物体进行碰撞检测，从而提高了碰撞检测的效率，降低了计算资源消耗。
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公开(公告)号：CN116612244A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310900363.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过神经网络模型来生成用户指定的目标物的姿态下目标物的形体结构，以及目标物处于用户指定的姿态时的各表面点的反射率信息，进而可以根据确定出的目标物的形体结构，以及目标物的各表面点的反射率信息，以及用户指定的环境光源，生成处于指定姿态的目标物在指定环境光源的照射下的重光照图像，进而可以避免使用硬件设备按照用户所需的指定环境光源搭建相应的环境所需的成本。
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公开(公告)号：CN215475855U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122185040.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本实用新型提出了一种自动破袋识别分类垃圾的智能垃圾箱，所述箱体内的底部中央设有分隔架，所述分隔架的顶部设有支撑平台，所述支撑平台上设有若干个固定架，所述固定架上设有工作台，所述工作台的外部设有垃圾传输带，所述箱体内的顶部设有控制板，所述控制板的下部中央设有摄像头，所述控制板的下部设有若干个破袋装置，所述控制板与所述摄像头、破袋装置和工作台之间电性连接，所述箱体的外部设有投料口和出料口，所述投料口与工作台的顶面相衔接，所述出料口与垃圾分类区相衔接；破袋装置、摄像头和称重传感器的设计，使得垃圾在进入分类垃圾桶前，对垃圾袋中垃圾进行甄别，从源头实现分类垃圾的真实性鉴别，避免其他垃圾混入。
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