公开(公告)号：CN112802073B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110376958.0

申请日：2021-04-08

Applicant: 之江实验室 ,  明峰医疗系统股份有限公司

Inventor： 朱闻韬 ,  饶璠 ,  杨宝 ,  陈凌 ,  张铎 ,  申慧 ,  叶宏伟 ,  王瑶法

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据和点云数据的融合配准方法，该方法首先通过图像分割获得组织器官的边界点云或通过特征提取得到图像内的特征点云，将图像数据和点云数据输入设计好的融合配准模型中，获得配准好的图像和点云数据以及变形场。所述融合配准模型包含图像配准网络和点云配准网络，训练时，损失函数由图像距离项、点云距离项、约束图像变形场和点云变形场的正则化项以及图像变形场和点云变形场的一致性约束项组成。本发明的方法能提高图像配准中边界保持的能力，在配准前获得细小结构点云信息时，该方法还能改善因细小结构隐藏在图像背景而发生误匹配的问题。

公开(公告)号：CN112802073A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110376958.0

申请日：2021-04-08

Applicant: 之江实验室 ,  明峰医疗系统股份有限公司

Inventor： 朱闻韬 ,  饶璠 ,  杨宝 ,  陈凌 ,  张铎 ,  申慧 ,  叶宏伟 ,  王瑶法

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据和点云数据的融合配准方法，该方法首先通过图像分割获得组织器官的边界点云或通过特征提取得到图像内的特征点云，将图像数据和点云数据输入设计好的融合配准模型中，获得配准好的图像和点云数据以及变形场。所述融合配准模型包含图像配准网络和点云配准网络，训练时，损失函数由图像距离项、点云距离项、约束图像变形场和点云变形场的正则化项以及图像变形场和点云变形场的一致性约束项组成。本发明的方法能提高图像配准中边界保持的能力，在配准前获得细小结构点云信息时，该方法还能改善因细小结构隐藏在图像背景而发生误匹配的问题。

公开(公告)号：CN111862320A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010993876.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张铎 ,  朱闻韬 ,  陈凌 ,  饶璠 ,  杨宝 ,  申慧

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种SPECT三维重建图像到标准视图的自动转向方法，通过利用刚性配准算法提取SPECT三维重建图像A和标准SPECT图像R之间的刚性配准参数P形成A与P的映射数据库，利用3层卷积模块对图像A进行特征提取，并经过三次全连接转换为6维的特征向量T，经过空间变换网络应用T于A上形成网络预测的转向结果训练从而建立SPECT三维重建图像自动转向模型。将待转向SPECT三维重建图像作为输入，利用SPECT三维重建图像自动转向模型进行自动转向即可获得标准视图。本发明使用网络提取图像位置特征，形成不同角度视图到标准视图的全自动转向，减少了手动转向操作的复杂性，提高了图像操作的便捷性。